信号的突变性常携带有重要的信息，它是信号的重要特征之一。此文分别利用离散小波变换和平稳小波变换对信号奇异点进行检测，论述了二者突变性检测的MATLAB仿真实现，分析了信号奇异点的定位方法和检测效果。将二者的定位方法和检测效果进行比较，得出平稳小波变换（二进小波变换）比离散小波变换（正交或双正交小波变换）能更精确而且快速的对信号奇异点进行定位。
2021-10-31 14:29:54
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在二维空间将离散点拟合直线使用最小二乘法的应用非常广泛，方法也比较简单。与此对应的是三维空间离散点拟合为平面也是很有用的方法，比如一些特定图像分析。本文所介绍的就是三维空间离散点拟合平面的方法，也是基于最小二乘原理。
2021-10-30 19:03:30
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离散控制Matlab代码系留飞行物的非线性模型预测控制和状态估计
动机
是否可以在三维空间中两点之间的预定轨迹上移动飞行物体？
考虑了以前的建模尝试，并应用了Lagrange形式主义，以便找到更合适的模型以进行更快的仿真和控制。
然后使用几个优化例程估算其参数。
像往常一样，对模型进行线性化和离散化处理，并使用离散线性二次调节器来控制球的仰角，作为对转盘上不同种类输入激励的响应。
仅在设计和实现卡尔曼滤波器之后才能实现全状态控制器。
然后使用所谓的内部模型原理对这两个组件进行改进，以使球的仰角响应尽可能保持不变。
然后开发了非线性模型预测控制以及移动视点估计器（状态观测器），并测试了两个非平凡的最优控制问题。
代码
该代码在模块化主题检查点中分开，对于其中的一些主题检查点（基本上出于建模目的）仅可用Matlab实现，而对于状态估计或预测控制实时C
++（OROCOS）版本也需要这些实现。
造型部分
代码中的点1-6对应于遵循的建模链：
1，2：摩擦参数识别：找到并调整了从下部电机到轴的简单摩擦模型。
调整了二阶模型，并将其用作进一步模型链的基础。
3：用Matlab符号工具进行Lagr
2021-10-29 15:05:06
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