该低成本本杰明开源电调解决方案主控MCU从F405更换为F103，把DRV8302变成分立器件，成本不超过一百多。附件资料包括原理图、PCB、代码等。 本杰明电调上位机截图:

配合PCB的绘制学习，这是储金城储神绘制的，要舔舔他

用于配合绘制PCB那篇文章的学习，同时也算是给这块板子留个备份吧，有缘者自取。

前言: Arduino是一款很好的电子制作入门，有了电机扩展板可以很好的成为机器人开发平台。这里介绍一款能驱动各种简单到稍复杂项目的全功能的电机扩展板。这是一款常用的直流电机驱动模块，采用L293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了Arduino兼容的，也方便了爱好者快速的基于Arduino的开发。 L293D电机驱动板概述: 该电机驱动板功能多，操作方便，有强大的驱动库支持及功能更新。适用于Arduino初学者，Arduino实验器材平台，Arduino互动电子，Arduino机器人等。可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560 具体特性如下: 2个5V伺服电机(舵机)端口 联接到Arduino的高解析高精度的定时器-无抖动！ 多达4个双向直流电机及4路PWM调速（大约0.5%的解析度） 多达2个步进电机正反转控制，单/双步控制，交错或微步及旋转角度控制。 4路H-桥:L293D 芯片每路桥提供.0.6A（峰值1.2A）电流并且带有热断电保护，4.5V to 36V。 下拉电阻保证在上电时电机保持停止状态。 大终端接线端子使接线更容易（10 - 22AWG）和电源。 带有Arduino复位按钮。 2个大终端外部电源接线端子 保证逻辑和电机驱动电源分离。 兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。 实物连接图如截图: L293D电机驱动板/马达板电路截图: L293D电机驱动板源码截图: 类似实物购买链接:https://s.taobao.com/search?q=motor+shield&commend=all&ssid=s5-e&search_type=item&sourceId=tb.index&spm=a21bo.7724922.8452-taobao-item.1&ie=utf8&initiative_id=tbindexz_20151127

将BMP格式的图片转成PCB文件，可用于图片上的LOGO转成PCB的丝印等，无需安装注册

STM32F103ZET6单片机开发板PDF原理图PCB+AD集成封装库文件，集成库器件如下： ARM_JTAG ARM_JTAG-20PIN ASM1117-3.3 AT24LC02 I2C bus interface,2Kbit EEPROM BATTERY Battery DS18B20 Programmable Resolution ENC28J60 IS64WV51216BALL-TSOP44512k x 16 BIT COMS SDRAM,3.3V MAX3232 NPN PJ202A PRTR5V0U2X SD_CARD SN65HVD230D SW PUSHBUTTON SE PUSHBUTTON SW-PB Switch SW-SPDT SPDT Subminiature Toggle Switch, Right Angle Mounting, Vertical Actuation URF0

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电路板PCB技术能力参数表.docx

MTK原厂参考设计，IOT应用。MT2503D芯片是基于ARMv7和采用高集成度系统级封装的物联网芯片平台，支持高精度全球卫星导航系统（GNSS）、蓝牙3.0和2G基带，适用于功能简单的移动设备、安全或工业应用等领域。

本文档分享的是无线数据主从一体蓝牙串口模块蓝牙CSR-BC04封装/PCB工程文件/APK等。主从一体CSR-BC04串口蓝牙模块采用Blue2.0、支持主从模式、支持软/硬件设置主从模式、支持多达29条AT命令及9条自动反馈指令、支持波特率1200到1382400。主从支持UART,USB,SPI,PCM,SPDIF等接口，并支持SPP蓝牙串口协议。 主从一体蓝牙模块CSR-BC04实物截图: 主从一体蓝牙模块 CSR-BC04特性: 主从一体蓝牙模块CSR-BC04 电路PCB截图，用PADS9.5打开: 蓝牙模块如何与电脑连接 模块上电前，打开串口调试软件，反馈信息如下，模块才能正常工作 研发产品的客户可要求去掉上电后反馈的上行指令 1、确认蓝牙适配器与电脑连接，确认模块能正常工作后，打开适配器驱动软件，搜索蓝牙模块（BLK-MD-BC04-B）的地址码（每个模块的地址码不同） 2、双击搜索相应模块的蓝牙图标，出现串口图标 3、右击串口图标，选择连接，配对码为1234（配对的时候请记下端口的COM） 注意:图片采用的是蓝牙适配器其中的一种，不代表所有的蓝牙适配器使用方法都一样 连接后，数据发送测试: 再打开一个串口调试小助手，端口选择与电脑连接时对应的COM，打开串口 上图为电脑端对应的串口测试软件 以透传的方式进行串口数据传输，模块端发送数据至电脑端，数据显示在电脑端，电脑端发送数据至模块，数据显示在模块端 上图为模块端对应的串口测试软件 上图为电脑端对应的串口测试软件 模块与手机如何连接 手机端需要有一个对应串口应用软件来接收发送。 1、手机上安装串口应用软件（ios系统内部的协议是授权的，不支持SPP协议，所以不能与串口模块配对使用，部分安卓手机不一定兼容，需要客户去实际测试，介意的客户请谨慎购买） 2、进入手机端的串口应用软件，点击搜索连接，搜索到与模块相对应的地址码，配对码:1234 3、连接成功后，可进行数据透传 （注:电子文档产品资料内附带的安卓串口软件，是我们自己在网上下载下来的提供给客户测试的，并非我们研发的，所以没有软件的开发资料和源代码，本公司是专业生产蓝牙模块，不做成品哦）