PMSM FOC 正弦驱动 PMSM电机的正弦驱动

模型预测控制的实现是通过建立优化问题的模型，求解该优化问题来得到控制器的 输出的。本文以电枢控制的直流电机为例，介绍了基于机理建模的无约束模型预测控制 和约束模型预测控制模型，以跟踪两种不同类型信号（阶跃信号与正弦信号）为例，对 控制系统的性能进行了分析。实验结果表明，无约束模型预测控制与约束模型预测控制 均能实现闭环系统稳定的目的。在无约束模型预测控制中，分析了不同加权参数对系统 性能的影响，通过调整加权参数，实现对控制信号“软约束”的作用。在约束模型预测 控制器设计中，通过限制系统部分控制量的取值范围，实现了“硬约束”的功能。在实 际应用中，控制器设计者有必要不断调整控制器参数，避免出现无约束控制器参数合理 导致系统不稳定、约束控制器二次型函数无解、约束控制器限制范围过小导致输出信号 无法完全跟随参考输入等情况。

直流电机的verilog hdl 代码，适合初学者参考

文件包括异步电动机矢量控制SIMULINK文件以及其详细的说明。适合学习异步电动机矢量控制的初学者。（注意matlab的兼容性，2018b）有任何资源问题欢迎提问。

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新能源电动汽车性能还有巨大的提升空间，大家往往关注电池，作为决定电动汽车性能的关键部件，本文详细说说电机电控。一、电机电控的重要性新能源汽车作为传统燃油汽车的替代品，其主要电气系统即为在传统汽车“三小电”(空调、转向、制动)基础上延伸产生的电动动力总成系统“三大电”——电池、电机、电控。其中，电机、电控系统作为传统发动机(变速箱)功能的替代，其性能直接决定了电动汽车的爬坡、加速、速度等主要性能指标。同时，、电控系统面临的工况相对复杂：需要能够频繁起停、加减速，低速/爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩，具有大变速范围；混合动力车还需要处理电机启动、电机发电、制动能量回馈等特殊功能。此外，电机

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在Simulink平台上对离散系统下的异步电机进行参数辨识，并对电流环进行闭环控制