伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统的滑模控制

富士G1S变频器说明书. 介绍了关于富士G1S变频器说明书的详细说明，提供富士电机的技术资料的下载。

视频对应的模型及文档内容，Simulink自动代码生成，有手就行 先实现VF开环控制 00：04：34：反Park变换 00：12：28: 七段式SVPWM 00：50：56：电机模型VF开环控制实现 01：23：35：模型整理，子模型调用实现 01：43：42：Clark变换 01：47：56：Park变换 电流环控制 实现 01：53：50：DQ轴电流环 速度环控制实现 02：08：10：速度环实现 02：27：39：生成代码配置及优化代码可读性 02：36：00：数据字典创建及参数导入 02：52：51：软件集成配置 03：02：00：角度转速度计算 03：11：06：上位机代码集成和通信 硬件运行演示 03：17：06：开发板运行演示

主要以L298双H桥驱动芯片为核心的关于两项四线制步进电机的驱动电路设计，输入信号为单片机的I/O输出电平，输出直接接上步进电机的四根线。

stm32单片机 直流无刷电机驱动程序 ，代码只包含直流无刷电机驱动程序，没有无用代码。本人亲测代码稳定有效，多次用于直流无刷电机项目的测试。

matlab开发-无刷直流电机风机负荷应用数学模型及闭环速度控制。无刷直流电动机在风机负荷应用中的闭环调速

变频器参考文献\笼型异步电机的建模及simulink仿真变频器参考文献\笼型异步电机的建模及simulink仿真

plc控制4个步进电机和一批气缸，及机器人控制。非通讯控制机器人的程序。工程实例调试完成验收的设备

基于Carsim-simulink的轮毂电机电动车汽车建模与仿真.caj

文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案，系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度，红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹，并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA，FPGA由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物，实现了小车的避障循迹功能。