点云库学习入门用，PDF版高清点云库学习入门用，PDF版高清点云库学习入门用，PDF版高清点云库学习入门用，PDF版高清
2021-06-21 14:17:33
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利用PCL开源库编写代码NDT+ICP算法实现点云高精度配准，包括粗配准+精配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！
2021-06-17 09:25:08
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依赖关系： :
运行：ros2运行ros2_point_cloud_python point_cloud
2021-06-15 21:40:40
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随着三维扫描技术的快速发展，获取各类场景的点云数据已经非常简单快捷;加之点云数据具备不受光照、
阴影、纹理的影响等优势，基于点云的三维物体识别已成为计算机视觉领域的研究热点。首先，对近年来面向点云数
据的三维物体识别方法进行归纳和总结;然后，对已有方法的优势及缺点进行分析;最后，指出点云物体识别中所面临
的挑战及进一步的研究方向。
2021-06-11 20:16:51
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