（1）当车距（HC-SR04 超声波测距的位置）离障碍物小于 1 米，报警器响起， 发出一定频率的“滴滴” 声音， 报警指示灯闪烁。 （2） LCD1602 液晶屏显示超声波模块安装位置与障碍物之间的距离。 3） 扩展任务： （1） 随着车距与障碍物的距离的缩小，报警器声音越来越尖锐急促（声音频率越来越高）。 （2） 随着车距与障碍物的距离的缩小， 报警指示灯闪烁频率增加。 （3） 按键调整报警门限距离， 当车距离障碍物小于该值（默认值为 1 米），声音报警。 （4） LCD1602 第一行显示超声波模块安装位置与障碍物之间的距离；第二行实时显示按键所调整的报警门限距离。

采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 （附带原工程电路图）

基于STM32F103的超声波程序，里面有很多注释，非常适用于初学者研究

51单片机超神波测距原理图、pcb。自己设计的电源，可以用于学习

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测距传感器，相信大家一定不会陌生了，今天本文收集整理了一些关于测距传感器的原理资料，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。下面我们就来对其原理作下简要说明。

超声波测距stm32程序工程代码

基于超声波的倒车测距，带有温度补偿，精度高。