simulink,姿态控制,lyapunov
2024-03-29 11:59:18 8KB simulink,姿态控制,lyapunov
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功能描述: 1、系统分为自动和手动模式,上电之后,绿色的LED灯点亮,代表当前是自动模式。 2、通过按键1,可以在手动模式(绿灯灭)和自动模式(绿灯亮)之间来回切换。 3、在手动模式下,可以通过按键2降低亮度,按键3增加亮度。 4、在自动模式下,首先要检测到有人,才进行亮度的自动控制,否则台灯熄灭。调整光敏电阻,模拟光照的变化,从而就可以看到台灯的亮度会随着环境中的光照强度的改变而改变,效果是光照越弱,台灯越亮。如果人体传感器 1 分钟检测不到有人,台灯就会自动熄灭。 5、无论是自动模式还是手动模式,都是把亮度分为 10 个等级的。 6、注意,人体感应检测功能只在自动模式下有效。 7、带坐姿矫正功能,使用超声波模块测量距离,距离过近发出告警,提醒摆正坐姿。
2024-03-28 19:55:55 216KB 51单片机 proteus
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自动驾驶源码的介绍: 1、数据采集:使用树莓派4B连接摄像头,并采集用于训练的图像数据。通过将摄像头安装在小车上,可以实时地采集道路图像以及与行驶相关的信息,如车道线、交通标志等。 2、数据预处理:对采集到的图像数据进行预处理,包括图像去噪、尺寸调整和颜色空间转换等。这些预处理步骤旨在提高深度学习算法的准确性和效率。 3、深度学习模型训练:使用深度学习框架(如TensorFlow或PyTorch)构建自动驾驶模型。这个模型可以使用卷积神经网络(CNN)来处理图像数据,并对图像中的车道线进行检测和跟踪。 4、模型优化和调试:通过反复训练和调整深度学习模型,进一步优化自动驾驶算法的准确性和鲁棒性。这可以包括调整模型的超参数、增加训练数据量和进行模型压缩等。 5、实时控制:将训练好的模型加载到树莓派4B上,实现实时控制小车的输出。通过将模型与小车的电机控制器或舵机控制器连接,可以根据模型的预测结果进行自动驾驶控制
2024-03-28 18:27:06 10KB tensorflow 自动驾驶 python
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线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型,转向执行机构模型,齿轮齿条模型 提供carsim参数配置文件 simulink模型文件 对应参考资料
2024-03-28 16:50:52 1.02MB 线控转向
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学习system generator前找到了这本书,同样的simulink环境可学习下
2024-03-28 13:55:44 121.57MB simiulink
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【项目资源】: 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。
2024-03-28 02:01:01 1.16MB 毕业设计 课程设计 项目开发 资源资料
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资源描述:基于51单片机密码锁(修改密码,串口上锁解锁,仿真) 该资源是一个基于51单片机的密码锁系统,可以实现密码的修改、通过串口进行上锁和解锁操作,并提供仿真功能。 该资源包括以下主要组成部分: 51单片机控制模块:该模块是密码锁系统的核心控制单元,采用51单片机作为主控芯片。它负责解析用户输入的指令、校验密码的正确性并控制锁的状态。该模块集成了密码存储器、IO接口、串口通信等功能。 键盘模块:该模块用于用户输入密码。键盘通常由数字键、确认键和取消键组成,用户通过键盘输入密码并执行相应的操作。 显示屏模块:该模块用于显示密码锁的状态和与用户交互。它通常采用液晶显示屏,可以显示提示信息、菜单选项和输入密码。 电子锁模块:该模块控制实际的锁机构。当密码验证通过时,电子锁模块会释放锁机构,使其能够打开。当密码验证失败或者锁被上锁时,电子锁模块会锁定锁机构,防止其打开。 串口通信模块:该模块提供密码锁系统与外部设备(如电脑、手机等)进行通信的功能。用户可以通过串口发送指令给密码锁系统,控制其上锁和解锁操作,也可以接收密码锁系统发送的状态信息。 仿真模块:该模块提供密码锁系统
2024-03-27 20:27:58 144KB 51单片机
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电子电路软件训练报告——电路仿真与印刷电路板(PCB)的设计 电路仿真与印刷电路板(PCB)的设计 电子电路软件训练报告 电路仿真 AD的基本操作流程 原理图绘制的原理,弄清楚原理图中每个元件代表的意义和使用这种元件的原因,掌握PCB元件封装时元件尺寸,元件形状等元件属性和如何利用元件的属性进行绘制,学会理论和实际相结合的方法,理解PCB在电子系统的至关重要的作用。 三是培养了学生的动手操作能力,解决实际问题和独立思考的能力,加强学生对电子专业的理解,更加深度地培养了学生将理论和实际联系在一起的能力,更是一个学生查漏补缺的机会,学会如何将书本上的内容使用到实际操作中。
2024-03-27 14:42:34 770KB
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824自动控制原理.docx
2024-03-27 14:37:50 15KB
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为了解决传统绕线式异步电机调速控制方式存在效率低、范围窄、功率因数低的缺点,提出绕线式异步电机双馈调速系统,系统应用了SVPWM控制技术,通过双PWM变换器来控制转子回路,设计出了电压、电流双闭环控制策略,同时还建立了电机双馈运行时的数学模型,实现了转速、电流双闭环转子的控制策略。测试结果表明,此系统有效可行。
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