基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算

HTML5+CSS3实现全屏导航栏菜单，悬停在右上角的小图标，点击以圆形扩散的方式绽开全屏导航栏，这种方式的导航栏很吸睛，运用也越来越广，赶紧学起来呀！

Matlab R2012b代码模糊与神经模糊的车辆导航MATLAB代码 要求 MATLAB（已通过R2012b，R2015a和R2018a测试） 模糊逻辑工具箱 目标 给定包含障碍物的地图，将车辆引导至给定目标。 随时可用的唯一信息是距最近障碍物的距离以及与目标的角度，而我们只能控制车辆在每个可能方向上的速度。 模糊系统 使用适用于常识的规则解决了该问题。 为两个输入变量构造了两个分区（角度和距离的“好”和“坏”），而输出可以是“低”，“中等”或“高”速度。 第一个模糊系统（fuzzy_system_3_rules.fis）根据以下规则建模： 如果角度为“好”而距离为“好”，则速度为“高”。 如果角度为“坏”，则速度为“低”。 如果角度为“好”而距离为“差”，则速度为“中等”。 对于第二模糊系统（fuzzy_system_5_rules.fis），该角度也可以是“垂直”（接近90度的角度），并且距最近障碍物的距离也可以是“最差”（确实接近障碍物）。 该系统以上述规则以及以下规则为模型： 如果角度为“垂直”且距离为“不良”，则速度为“高”。 如果距离为“最差”，则速度为“中等”。 对于给

基于地图环境已知下的机器人自主导航，通过Matlab2018实现RRT与双向RRT算法实现全局路径规划，并将规划的点列写入txt文件。之后通过VS2013读取点列数据并以一种比较粗糙的控制方法实现对机器人移动路径控制，实现从起始点运动到目标点的任务。

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两篇论文合并《An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays》《Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm》

毕业设计之Android-校园导航系统，内含源码，可做毕业设计

安全技术-网络信息-小波神经网络在GPSDR组合导航中的应用研究.pdf

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