FRC驾驶员站 FRC驱动程序站和通信协议的Java实现，最初使用Java，后来使用其他语言。 选择Java是因为它可以轻松移植到其他平台，而Android是下一个目标。 整个项目使用Maven构建系统进行编译和打包。 要从头开始构建整个项目并创建JAR文件，请从java /子目录或单个项目目录运行“ mvn clean compile package”以仅编译和打包该项目。 还可以将所有内容导入Eclipse并从那里进行编译（使用m2eclipse插件）。 当前，FRCDS-Java-Comm是用于通信协议的Java库。 它实现了一些类，用于封装可以从驱动程序站发送到机器人的数据（FRCCommonControl）和可以从机器人发送到驱动程序站（FRCRobotControl）的数据，尽管该协议尚未完全逆转。 这两个类别中的每一个都包含用于简单数据的字段，而其他类别则包含用于更复杂的数

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