语音合成模块(科大讯飞XFS5152CE)、数字温湿度传感器DHT11、NRF24L01无线模块实现数据的远距离传输、继电器控制、STM32F103C8T6主控芯片、IIC通信的OLED液晶显示屏

基于stm32正交编码模式 可传至串口助手显示当前速度 pid调节速度

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4路PWM同时触发，占空比可调（0--99.9%），频率可调（20HZ--10MHZ）

最简单的任务和中断之间的数据传输：队列 将程序修改为通过队列传送数据 串口中断服务程序中，将读取到的数据发送到队列中 在OnCommunicationTask()中，将接收到的数据通过串口发送出来

基于stm32的串口环形队列，可以直接移植其他芯片，可测试验证，注释完整，项目中实际使用的代码

电子-基于STM32单片机的串口协议解析.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

在main函数中通过RD522读取M1卡的uid显示在lcd上 并且驱动舵机转动。 可通过配置服务器，搭建数据库，模拟门禁管理。当合法卡录入时，即通过舵机开门。

RTC—电子万年历实验 基于stm32的电子万年历设计源代码 1.RTC—电子万年历实验 基于stm32的电子万年历设计源代码 stm32万年历代码 STM32电子万年历制作详解（RTC实战）

【毕业论文原文】适用于自动化专业 文章介绍可以查看：https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/119617832 摘要：本文通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体（以红色小球为例），当其识别到红色小球后，判断小球中心点所在的区域信息，并将其区域标志位通过串口发送给STM32，当STM32接收到位置信息后对x轴、y轴的两个舵机参数进行操作，最后通过定时器输出合适的PWM波，控制舵机旋转相应的角度，使OpenMV摄像头对准被测物体，以实现物体追踪功能。