FCW车辆前向防撞预警系统

一个C#串口开发的例程，源码注释非常详细，几乎每行代码都有注释，适合初学的朋友入门之用。

1. 工作原理简述 图 1 为该示波器的原理框图。 输入信号经耦合电路后经过由衰减器、 放大器和选择开关组成的模拟信号通道处理后， 送到 A/D 转换器变成数字信号， 再由处理器转换成适当的波形由 LCD 显示出来。 模拟通道的作用主要是调节信号的大小， 以便适合屏幕显示。 2. 操作说明 该示波器的使用并不复杂， 操作上与专业的示波器没有什么不同， 使用时， 只要将电源插上就可以开始了 。 当用按键调节参数时， 先选择要调节的参数， 这时屏幕上的亮块会移到相应的参数指示， 然后用 [ + ]和[ - ]键作调节。 下面着重说明各开关和按键的功能（ 见上图）。 耦合选择开关: 该开关选择信号的耦合方式。 为什么要选择耦合方式呢？ 这是因为有时候被测信号是交流直流混合的，如果我们只想观察它的交流成分的话（ 特别是在直流成分大交流成分小的时候）， 我们可以采用交流耦合，即让信号通过一个电容器， 隔断直流成分， 这样我们就可以只观察交流。 衰减选择和倍率选择开关: 这两个开关经常是配合使用的， 其作用是调节送到 A/D 转换器的信号的幅度， 因为如果信号幅度太大会超过屏幕的范围， 太小观察起来误差比较大， 所以要根据信号情况选择适当的幅度。 衰减开关选择衰减比， 可以是 1 或 1/10， 对应的刻度分别是 0.1V 和 1V。 倍率开关实际也是改变衰减比， 它可以选择 1 、 1/2和 1/5， 分别对应于倍率 1 、 2 和 5， 因为当一个信号被衰减了 N 倍， 那么屏幕上纵坐标的一格所对应信号幅度就扩大了 N 倍。 两个开关的组合决定了整个模拟通道的总放大倍数， 对应的刻度范围是 0.1V、 0.2V、0.5V、 1V、 2V 和 5V。 SEC/DIV（ 时基） 该参数决定屏幕上水平方向的一格长度所代表的时间长短。 例如， 如果你选的时基是 5ms， 那么就意味着水平方向一格代表 5ms， 假如你观察的信号是 50Hz 的交流信号， 那么你会看到信号一个周期的长度是4 格， 既 20ms。 V.POS（ 垂直位置） 该参数用于调整波形在屏幕上垂直方向的高低， 屏幕左侧边沿有一个小三角形， 它对应着 0V 电平的位置。 H.POS（ 水平位置） 该参数用于改变波形的水平位置， 既将波形在水平方向前后移。 采集到的波形是有一定长度的， 而屏幕上只是显示出来它的一部分， 通过改变这个参数就可以观察其他部分。 在屏幕下方有屏幕窗口位置指示，两端竖线之间的区间代表波形区的长度， 内部短线代表当前显示的部分。 MODE（ 触发模式） 这个参数用于改变示波器波形采集的模式， 分别可以选自动（ AUTO）、 常规（ NORM） 和单次（ SING），有关这些触发方式的含义和使用方法请参阅附件相关资料。 SLOPE（ 触发边沿） 该参数用于选择产生触发的边沿。 LEVEL（ 触发电平） 该参数改变触发电平的高低， 其大小在屏幕右侧边沿的小三角形指示。 OK 在示波器模式下， 该键的作用是冻结或解冻波形， 如果长按此键（ 按下保持 2 秒以上）， 则仪器切换到 频率计模式。 在频率计模式下， 长按此键切换回示波器模式。 3. 注意事项 1) 不要用该示波器直接测量市电。 2) 输入被测信号的峰峰值不要超过 50V。 3) 电源电压不要超过 16V。 4. 指 标 示波器: ●最高实时取样率: 2M点/秒， 精度8Bit ●模拟频带宽度: 0 – 1MHz ●垂直灵敏度: 100mV/Div – 5V/Div (按1-2-5 方式递进) ●输入阻抗: 1MΩ ●耦合方式: DC/AC ●信号电压范围: +/-50V ●水平时基范围: 5μ s/Div - 10m(分钟)/Div (按1-2-5 方式递进) ●触发方式: 自动、 常规和单次 ●触发边沿: 上升/下降 频率计: ●频率测量范围: 10MHz ●周期测量范围: 100秒 ●灵敏度: 3V（ 峰值）

具体引脚配置请查看CUBEMX 主程序上电后以速度环运行 配合食用教程https://blog.csdn.net/zdYukino/article/details/133505453?spm=1001.2014.3001.5502

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本代码将双精度浮点数转换为单精度浮点数，适合浮点数为正值的转换。 使用后将占用VD2810~VD2970字节，欢迎交流。 本代码的完成经历了一段时间的刻苦研究，无偿提供给真正需要的人，希望同行少走弯路。 代码允许复制、使用和完善，请注明作者版权

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