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一款用变压器调压、555电路构成的可调脉宽震荡器驱动CMOS管的高性能修复器。彻底克服了自感升压线圈电路的缺陷，经使用效果很好。一般使用了近3年的旧电瓶修复一天即可见效，修复3天即可恢复额定容量的70%以上（极板损坏的电瓶不可修复）。本电路可修复充电两用。修复用变压器采用多抽头变压器，以适合不同电压的电瓶。从3v到36v电瓶均可修复。必须注意的是，修复电瓶时所选用电压档是电瓶电压的两倍。如修复12v电瓶选择24v变压器档，修复36v电瓶选择60v变压器档，但脉宽电位器必须调整到最小状态（即电流为最小状态）。充电时可选择相同电压档位变压器，适当调整脉宽电位器使电流为合适的充电电流。本电路简单适于自制，电流表采用 5A量程，分流器可用1平方毫米漆包线自己缠绕，其所需长短靠万用表配合测量实际电流与表头摆动位置确定。 电路原理如下(本电路仅适于修复铅酸及镍氢蓄电池)。

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STM32F1_速度PID单闭环控制例程标准库版本_位置式PID(L298N驱动) 直流有刷电位置式PID源代码（标准库版本）

按键——在嵌入式系统应用里，占有非常重要的地位。按键——也是用户交互系统里最重要的一个部分。虽然，目前大行其道的触摸屏，电容屏吞噬了大壁江山，但是按键依然不可替代。于是，我们就来看看按键是如何设计的吧!

STM32的FOC电机库例程，都是Keil的完整工程，打开即可使用。有编码器加使用电阻进行电流采样的例程，也有编码器加使用电流采样芯片（比如ACS712）进行电流采样的例程。同时还带有自己搜集的一些FOC的学习资料。

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