在动态内存管理方式中，伙伴系统具有管理方式简单，分配与释放速度快等优点，但伙伴系统的缺点是对内存空间的利用率比较低，在嵌入式系统中，内存管理除了应该具备管理方式简单和处理速度快等特点外，内存的利用率也十分重要。通过对伙伴系统分析，并对伙伴系统的内存利用率方面进行改进，显著提高嵌入式系统中内存的利用率
2021-11-29 14:40:08
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1.实现功能
编写python脚本一直运行，判断当下是否是新的一天，如果是就执行一次任务代码
2.具体实现代码
#-*-coding:utf-8 -*-
__author__ = 'Administrator'
import os,threading,time
curTime=time.strftime(%Y-%M-%D,time.localtime())#记录当前时间
execF=False
ncount=0
def execTask():
#具体任务执行内容
print(execTask executed!)
def timerTask():
global execF
2021-11-29 10:17:42
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主要为卡尔曼滤波器理解。有兴趣看这篇文章的同学大多应该都是做导航定位、多传感器数据融合或者图像识别研究的，所以不再过多赘述卡尔曼滤波器应用的场景，而是以卡尔曼滤波器能解决的实际问题为切入点，解释卡尔曼滤波器。具体地，解释内容分为以下三个部分：
什么是卡尔曼滤波
什么问题可以用卡尔曼滤波进行处理
卡尔曼滤波与统计学
2021-11-28 16:36:05
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介绍了西工大严龚敏老师的EKF仿真实例。主要是涉及到一个例子，小球平抛，通过建立状态方程和量测方程，求解相应的雅各比矩阵，从而推导出扩展卡尔曼滤波的过程，希望能对学习EKF的同学有所帮助
2021-11-28 15:01:04
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一．算法分析:
(一)数据结构:
1.可利用资源向量Available
2.最大需求矩阵Max
3.分配矩阵Allocation
4.需求矩阵Need
（二）功能介绍:
模拟实现Dijkstra的银行家算法以避免死锁的出现.分两部分组成:
第一部分:银行家算法(扫描)
1．如果Request<=Need,则转向2;否则,出错
2．如果Request<=Available,则转向3,否则等待
3．系统试探分配请求的资源给进程
4．系统执行安全性算法
第二部分:安全性算法
1.设置两个向量
(1).工作向量:Work=Available(表示系统可提供给进程继续运行所需要的各类资源数目 (2).Finish:表示系统是否有足够资源分配给进程(True:有;False:没有).初始化为False
2.若Finish[i]=False&&Need;<=Work,则执行3;否则执行4(I为资源类别)
3.进程P获得第i类资源,则顺利执行直至完成!并释放资源:
Work=Work+Allocation;Finish[i]=true;转2
4.若所有进程的Finish[i]=true,则表示系统安全;否则,不安全!
2021-11-28 11:00:37
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