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卡尔曼滤波的英文教材(含matlab)
卡尔曼滤波的英文书籍,含matlab实现。由加利福尼亚大学的教授撰写。是本人看到的对卡尔曼滤波最为详细的讲解。是不可多得的学习材料,值得珍藏!
2021-05-18 11:16:11
3.06MB
卡尔曼
kalman
滤波
1
平方根容积卡尔曼滤波方法
非常好的文章,描述得理论比较清楚,希望有用。
2021-05-17 21:17:30
255KB
平方根
容积
卡尔曼滤波
1
四元数平方根容积卡尔曼滤波的姿态估计
四元数平方根容积卡尔曼滤波的姿态估计
2021-05-17 20:56:34
413KB
四元数
1
PMSM 扩展卡尔曼滤波状态估计
PMSM 扩展卡尔曼滤波状态估计
2021-05-17 18:41:51
3KB
EKF
1
电力系统仿真-卡尔曼滤波估测电池SOC
电力系统仿真-卡尔曼滤波估测电池SOC
2021-05-17 18:01:59
35KB
SOC
卡尔曼滤波
电力仿真
matlab
扩展卡尔曼滤波的算法程序
扩展卡尔曼滤波的C程序代码,大家可以试下,用于非线性滤波和跟踪
2021-05-17 15:30:37
37KB
扩展卡尔曼
程序
1
各种滤波器的C语言实现,有FIR的低通、高通、带通、带阻等,卡尔曼滤波器.rar
各种滤波器的C语言实现,有FIR的低通、高通、带通、带阻等,卡尔曼滤波器
2021-05-16 21:43:47
12KB
低通、高通、带通、带阻等,卡尔曼
各种滤波器的C语言实现
滤波器
卡尔曼
1
matlab语言实现卡尔曼滤波,在船舶定位中的应用.rar
在波拍浪打下船舶或是海洋平台将发生平动与转动,剧烈的运动对海上施工作业是非常不利的,这就用到了动力定位技术。该文件为Matlab实现船舶动力定位卡尔曼滤波代码。
2021-05-16 19:30:12
693B
动力定位,海洋工程
1
matlab扩展卡尔曼滤波算法
基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机姿态控制matlab程序
2021-05-16 17:54:15
790KB
扩展卡尔曼滤波
matlab
姿态控制
1
卡尔曼滤波方法实现数据融合.rar
针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不 能得到最优姿态角度的问题,建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型,采用卡尔曼滤波方法,实现数据融合,有效地提高了姿态检测系统的检测精度.该方法被成功应用于四旋翼飞行器的飞行姿态角度控制中,验证了其良好的噪声抑制能力,提高了系统对环境变化的适应性.
2021-05-16 17:53:07
482KB
卡尔曼滤波
1
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