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基于CKF的单目标跟踪MATLAB代码

基于容积卡尔曼滤波的单目标跟踪MATLAB代码

2021-05-19 12:02:30 2KB 容积卡尔曼来传播 MATLAB代码 单目标跟踪

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该课题为基于MATLAB的卡尔曼视频运动目标跟踪。带有一个GUI可视化人机交互界面，运行后点击运行按钮，即可实时读取视频帧以及框出运动物体，可以选择在二值图上跟踪，也可以跟踪原图。卡尔曼具有对运动物体进行预测下一帧位置的功能，所以跟踪物体上有两个框。

2021-05-18 17:24:16 75.85MB MATLAB运动目标检测 MATLAB车流量检测 MATLAB运动汽车检测 MATLAB车流量

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卡尔曼滤波用于温度测量值处理

卡尔曼滤波用于温度测量值处理，效果很不错。

2021-05-18 11:38:11 2KB kalman tempe

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卡尔曼滤波的英文教材（含matlab）

卡尔曼滤波的英文书籍，含matlab实现。由加利福尼亚大学的教授撰写。是本人看到的对卡尔曼滤波最为详细的讲解。是不可多得的学习材料，值得珍藏！

2021-05-18 11:16:11 3.06MB 卡尔曼 kalman 滤波

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平方根容积卡尔曼滤波方法

非常好的文章，描述得理论比较清楚，希望有用。

2021-05-17 21:17:30 255KB 平方根 容积 卡尔曼滤波

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四元数平方根容积卡尔曼滤波的姿态估计

2021-05-17 20:56:34 413KB 四元数

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PMSM 扩展卡尔曼滤波状态估计

2021-05-17 18:41:51 3KB EKF

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电力系统仿真-卡尔曼滤波估测电池SOC

2021-05-17 18:01:59 35KB SOC 卡尔曼滤波 电力仿真 matlab

扩展卡尔曼滤波的算法程序

扩展卡尔曼滤波的C程序代码，大家可以试下，用于非线性滤波和跟踪

2021-05-17 15:30:37 37KB 扩展卡尔曼 程序

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各种滤波器的C语言实现，有FIR的低通、高通、带通、带阻等，卡尔曼滤波器

2021-05-16 21:43:47 12KB 低通、高通、带通、带阻等，卡尔曼 各种滤波器的C语言实现 滤波器 卡尔曼

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