以气腿式凿岩机活塞为研究对象,根据实际工况建立了活塞和钎杆冲击系统的有限元模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件对活塞冲程过程进行了非线性动力学特性分析,得到了活塞与钎杆各个时刻的应力应变情况.结果表明,活塞冲击能的计算结果与实验结果相比误差较小;活塞的最大应力发生在撞击端面上,此外活塞的花键根部也是受力较大的薄弱环节,最大应力介于其疲劳极限与屈服极限之间;活塞的失效形式为端面接触疲劳和花键根部处疲劳断裂,与实际情况十分吻合.
2021-05-31 19:03:49
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在总结了越野行驶相关土壤物理机械性质的基础上,提出了一种土壤动力学建模方法。仿真与实验结果的对比显示出本模型具有良好的应用价值。
2021-05-31 19:03:43
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为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设计出一种模糊自适应PID控制器.结果表明:模糊自适应PID控制策略来解决汽车ABS的控制优化问题可行,提高了系统的动态性能和安全性能;能适应不同路面的变化;控制过程平稳且可以达到很好的制动效果.
2021-05-29 22:14:30
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并联机器人具有高速、承载能力大的优点,实现其机械臂的高精度控制是它走向应
用的关键技术之一,而动力学分析可以对机器人的控制提供理论依据。并联机器人机械
臂的动力学建模相当复杂,选择合适的建模方法可有效地提高计算效率。本文以Delta并
联机器人机械臂为研宄对象,基于旋量理论分析机械臂的运动学、奇异位置,采用凯恩
方程建立动力学模型,计算并联机器人机械臂的主动力与惯性力,开展并联机器人机械
臂动力学仿真与实验分析
2021-05-25 12:51:24
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要想找到转动惯量及其导数的关系，我们需要先根据等效公式列出等效转动惯量的公式，然后对其求导，然后通过数值求解的方法对未知量分别进行求解，然后将各自求得的未知变量的矩阵用循环的方式代入方程中求解得出一系列结果，然后通过画图工具画出图形变化规律。
2021-05-25 09:02:18
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