官方中文网站导出来的，最权威，不解释了。 Python 标准库 Python 语言参考 描述了 Python 语言的具体语法和语义，这份库参考则介绍了与 Python 一同发行的标准库。它还描述了通常包含在 Python 发行版中的一些可选组件。 Python 标准库非常庞大，所提供的组件涉及范围十分广泛，正如以下内容目录所显示的。这个库包含了多个内置模块 (以 C 编写)，Python 程序员必须依靠它们来实现系统级功能，例如文件 I/O，此外还有大量以 Python 编写的模块，提供了日常编程中许多问题的标准解决方案。其中有些模块经过专门设计，通过将特定平台功能抽象化为平台中立的 API 来鼓励和加强 Python 程序的可移植性。 Windows 版本的 Python 安装程序通常包含整个标准库，往往还包含许多额外组件。对于类 Unix 操作系统，Python 通常会分成一系列的软件包，因此可能需要使用操作系统所提供的包管理工具来获取部分或全部可选组件。 在这个标准库以外还存在成千上万并且不断增加的其他组件 (从单独的程序、模块、软件包直到完整的应用开发框架)，访问 Python 包索引 即可获取这些第三方包。

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DESFire(准CPU卡) vs Mifare Classic之间的联系及区别

2.1 基于相位超前补偿的准比例谐振控制器 单闭环控制的基波电压增益和动态响应速度由比例准谐振控制器提供，比例准谐振控制 器的频域传递函数形式如式所示(3)： 90 2 2 s (s) s s R P N K G K          (3) 数字离散控制系统的 PWM 动作存在等效若干周期延时，同时逆变器输出滤波器存在基 波相移，导致控制器输出调节量响应的相位滞后，无论是谐振控制器还是重复控制器，都需 要对这个延时进行超前矫正补偿。对于谐振控制器，可通过调整控制器零点的分布偏移，通 过配置控制器零点的相位来进行相位矫正。此策略通过对谐振控制器的分子项零点通过增加95 相位偏移达到，有目的明确，易于实现的优点。谐振控制器的分子在零点 ωN处补偿相位， 其中φ 是谐振频率处期望的补偿相位值。考虑相位补偿时的准 PR 控制器如式(4)：

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该程序是VC数字图像处理教材上的C++源代码，一个半自动的基于特征的图像配准程序。在程序中，需要手工选取特征点，程序自动寻找相匹配的特征点，然后自动计算仿射变换参数，并将两幅图像进行拼接，合成一幅图像！

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