ros机器人编程（从基本概念到机器人应用程序编程实战）中英文两版ROS_Robot_Programming_CN ...... 10.1.ROS支持的机器人 283 10.2.TurtleBot3系列机器人 283 10.3.TurleBot3的硬件 284 10.4.TurtleBot3软件 287 10.5.TurtleBot3的开发环境 288 10.6.TurtleBot3远程控制 291 10.6.1.遥控TurtleBot3 291 10.6.2.可视化TurtleBot3 293 目录 第9章

1.简介 将燃料堆集成到燃料电池系统中是棘手的。 实际上，燃料电池系统包含许多相互配合的组件（电池堆，冷却辅助设备，空气和氢气供应系统，电力转换，加湿装置...）。 最重要的是，涉及多种物理现象（电，热传递，流体流动，电化学...）。 Simcenter AmesimTM软件中的燃料电池组件库专用于开发燃料电池系统的用户。 该库可以更好地了解组件之间的相互作用以及系统的多物理现象。 然后，它可以用于设计和优化系统内部燃料电池堆的集成。 当前，该库提供的堆栈模型更专用于两种燃料电池： •P.E.M.F.C（=质子交换膜燃料电池）， •S.O.F.C（=固体氧化物燃料电池）， 尽管它们具有不同的特性（电极上的电化学反应，水的生成侧...）。 但是，通过使用PEMFC的超级组分模型，用户可以轻松地对其进行修改，以便获得例如AFC（碱性燃料电池）或PAFC（磷酸燃料电池）的模型。

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