android 加载gif动图 自定义GifView,效果流畅 ,我写的都是加载本地的gif

是神经网络的简化版感知机。是自己用python代码编写的程序，方便大家下载学习。

gif录像工具，可以把桌面录屏，并把录像转化gif动图格式，一件录制即可生成gif动图，无需安装，下载即用

整理出来的th32系统的一个现实，现实的动开发，就要开发出来的时候，系统的问题很好

从时间最优、最佳速度和位置过程出发．讨论高精度、快速火炮随动。系统的控制策略,给出了控制算法和程序流程图。

无位置传感器内置式永磁同步电机起动控制策略研究，王高林，张国强，研究了一种无位置传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)闭环起动控制策略，即一种基于复合信号注入法的静止状态下转子初始位置检测方法�

位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中，一般执行电动机常选用伺服电动机，所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。如，军事工业中自动火炮跟踪雷达天线或跟踪电子望远镜的目标控制，陀螺仪的惯性导航控制，飞行器及火箭的飞行姿态控制；冶金工业中轧钢机轧辊压下装置的自动控制，按给定轨迹切割金属的火焰喷头的控制；仪器仪表工业中函数记录仪的控制以及机器人的自动控制等。 一般来说，随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统，是个位置闭环反馈系统，系统中具有位置给定，位置检测和位置反馈环节，这种系统的各种参数都是连续变化的模拟量，其位置检测可用电位器、自整角机、旋转变压器、感应同步器等。位置随动系统中的给只给定量是经常变动的，是一个随机量，并要求输出量准确跟随给定量的变化，输出响应具有快速性、灵活性和准确性。为了保证系统的稳定性，并具有良好的动态性能，必须设有校正装置，如在正向通道中设置串联校正装并联校正装置等，为了提高位置随动系统的控制精度，还需要增加系统的开环放大倍数或在系统中增加积分环节等。

IGH，xenomai控制电机，下载解压后，需要修改在mian.c里面把自己电机的ID换一下就能运行了。这里面是视频演示（ https://www.bilibili.com/video/BV1rg411A7Mm/ ）。这里面是搭建IGH的教程（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_11470195.html ）

摘要：基于冲激式超宽带体制，在穿墙雷达典型探测环境下完成了动目标的回波建模。并结合有效的脉冲积累方法和杂波抑制方法，创新性地将查找表技术应用于穿墙雷达，能够有效获得动目标的位置信息。该方法对系统的计算单元要求很低，图像刷新率快，便于DSP实现，已经在样机试验中取得了良好的效果。 　　手持式穿墙探测雷达因为反恐、灾后救援等方面的迫切需要而成为近年来的一个研究重点。常见的墙体多为混凝土结构，频率在1～IOGHz范围内的电磁波在穿过混凝土墙壁时衰减很小，其频率与衰减呈反比关系。其中8GHz时的衰减约为lOdB，2GHz时衰减将下降到5dB以下。本系统采用了频谱为0． 9～3．6GHz两个倍频程的窄

无监督学习-kmeans聚类算法及手动实现jupyter代码.ipynb