FreeOSEK Release 0.3.0 beta code+STM32 example projects. FreeOSEK (originally called OpenSEK) is a scalable solution for embedded system. FreeOSEK OS is based on OSEK-VDX RTOS specification and is best suitable for small and fast real time operating systems.

标准化是制定规格的过程。大多数标准是由技术界制定的工程标准，规定了产品应该如何设计或应该如何执行。换句话说，它们有助于建立重点，特别是在技术的新兴阶段。标准通常是对法规的补充，以设定产品必须满足的要求，以便被批准引入市场。虽然标准和法规似乎有不同的目标，但事实上，它们经常相互交叉，在某些情况下作为政策工具，用于解决安全、环境问题，并在技术和市场的出现和发展中发挥重要作用。 自动驾驶汽车技术对标准化和法律机构提出了巨大的挑战。这是一个新的、迅速崛起的领域，存在着若干正式和非正式的标准。由于发布机构多种多样，完整的标准化系统缺乏灵活性和对核心技术的关注。在大多数情况下，来自不同利益相关者的标准之间没有联系，即使它们部分地涉及类似的主题。 关键自动驾驶技术的进步导致了汽车市场的巨大改进和期望。自动驾驶方面的专家和整个行业都认为，需要迅速建立全球标准，以使相关的自动驾驶技术进一步发展。尽管如此，任何标准化进程都应该考虑到主要目标不是创建一个封闭的生态系统，使之适合所有尺寸，而是支持不同供应商解决方案之间的互操作性。

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线控悬架的优点在于： 刚度可调，可改善汽车转弯时出现的侧倾以及制动和加速等引起车身点头和后坐等问题。 汽车载荷变化时，能自动维持车身高度不变。 碰到障碍物时，能瞬时提高车轮，越过障碍， 使汽车的通过性得到提高。 可抑制制动时的点头，充分利用车轮与地面的附着条件，加速制动过程，缩短制动距离。 使车轮与地面保持良好的接触，提高车轮与地面的附着力，增加汽车抵抗侧滑的能力。

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本规范扩展了IDB-1394汽车规范，包括通过铜缆进行操作。包括IEEE 1394电缆、同轴电缆、屏蔽双绞线和屏蔽四绞线。

CAN总线技术及其在汽车中的应用，李刚炎，于翔鹏，本文阐述了CAN(Controller Area Network)总线协议及其技术特点。结合应用实例，文中分析了CAN总线技术在汽车中的应用优势，并列举了应用中�