基于YOLOV5的物体检测ROS功能包.
测试环境: Ubuntu 18.04/ROS Melodic/Nvidia Jetson Nano上,
PyTorch 1.10.1, cudatoolkit=10.2.
此外,ROS Melodic默认python2.7的cv_bridge, 但Pytorch使用Python3 所以还需要为ROS 安装基于Python3的cv_bridge,详细见我的博文: 二十. 在ROS系统上实现基于PyTorch YOLO v5的实时物体检测
2022-03-11 17:30:16
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解决Ubuntu Desktop和Centos Desktop安装Nvidia驱动后桌面异常问题.doc
2022-03-11 17:09:32
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现在默认的源一般比较难安装samba、tftp等工具，该共享文件给出的源可以很好的解决上述问题，请下载完该文件后，先备份原来的源文件，再将该文件拷贝到/etc/apt/目录，重命名为sources.list，然后apt-get update、 apt-get upgrade，就可以apt-get install需要的工具了
2022-03-10 16:04:20
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Android源码编译环境配置步骤（详细、有截图）
VirtualBox、Ubuntu下载、安装、配置
2022-03-10 15:21:35
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Ubuntu是一个以桌面应用为主的开源GNU/Linux操作系统，Ubuntu 是基于Debian GNU/Linux，支持x86、amd64（即x64）和ppc架构，由全球化的专业开发团队（Canonical Ltd）打造的
2022-03-10 11:52:26
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Desktop（桌面）版下载
64位（amd64）：
Server（服务器）版下载
64位（amd64）：
Ubuntu s390x 端口服务器映像下载：
PowerPC 服务器端映像下载：
......
2022-03-09 19:57:55
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如今越来越多的公司开始使用Docker，一谈起Docker总是会跟着让人联想到轻量这个词，甚至会有一种通过Docker启动一个服务会节省很多资源的错觉。然而Docker的「轻」也只是相对于传统虚拟机而已。Docker如何监控呢？本文就给大家介绍在Ubuntu上如何使用Grafana监控Docker。
2022-03-09 14:12:00
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新手笔记，Ubuntu安装go环境变量配置以及安装过程中遇到的问题。Ubuntu版本16.04，go版本1.13.7。虚拟机使用的VMware14
博客标题《Ubuntu安装go及环境配置》
2022-03-09 08:50:05
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