用51单片机测水温PID_水温控制，通过PID测量水温程序

Z-N整定 PID整定 SIMULINK模型，参照书上的Z-N整定模型搭建

代码清晰有详细注释！可直接运行！ 通过matlab模拟仿真PID控制系统和专家PID控制系统，对各参量单独变化对系统控制作用的影响进行讨论，得出结论。专家PID程序五条规则与算法五种情况对应。

PID自动控制电机转速 PID自动控制电机转速 仿真+源码

包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

该文在分析普通PID控制算法的基础上，提出了增量式PID算法的控制原理，通过了自编程序在三菱FX2NPLC上实现了改进的PID算法。由实际模型的验证结果表明，此方法可以有效地减少系统的超调量，使其得到更好的控制效果，因此在实际的工程应用中具有较好的借鉴作用。

基于51单片机的直流电机PID控制系统 采用proteus仿真数码管显示

早产儿智能恒温鸟巢式水床，相比传统的恒温箱，能够更好的模拟母体子宫环境，给早产儿一个安全舒适的成长空间。基于S3C2440 和DS18B20的恒温水床控制系统，以S3C2440作为数据采集单元，数字温度传感器DS18B20作为温度检测元件，通过QT开发，设计了智能友好的人机交互界面。引入了模糊自适应控制算法，建立PID控制数学模型，实现控制精度提高。整个系统设有温度报警装置，保证了早产儿水床系统的安全性和可靠性。

飞思卡尔智能车的速度控制模块，PID电机控制，由参考程序哇。

Abstract: An anti-windup scheme for proportional-integral-derivative controllers is presented. The approach is based on the combined use of back-calculation and conditional integration anti- windup techniques. In this way, the disadvantages that can hinder previously proposed strategies are overcome. Specifically, the method can guarantee a satisfactory performance for processes with different normalised dead times, without the tuning of additional parameters being required. Therefore, considering its simplicity, it is highly suitable for implementation in industrial regulators.