航天扩频测控中,多普勒频率达到上百千赫兹,而要求设备捕获时 间为秒级。对如此苛刻的要求,目前只能使用匹配滤波器实现载波、伪码双并行捕获 方法。针对扩频测控使用伪码长度较长,匹配滤波器占用资源过大,难以应用于实际 的不足,提出了一种应用折叠匹配滤波器加快速傅里叶变换( fast Fourier transform,FFT)载波并行捕获的方法。该方法利用折叠匹配滤波器占用资源少的特点,克服了 捕获速度与资源占用的矛盾,在不改变捕获速度的同时,达到了减少硬件资源的目 的。
2022-09-03 21:42:21
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为改善辐射图像质量，提出了一种基于Kalman滤波的降噪算法。该方法分析了辐射图像背景噪声的特征，在合理假设其为一阶Gaussian有色噪声的基础上改写了图像的观测方程；同时，采取NSHP（non-symmetrichalfplane）模型来构造图像的过程方程。然后使用Kalman滤波算法对图像进行滤波。实验结果表明，该方法有效减弱了辐射图像中混有的噪声，和传统滤波方法相比，更好地保持了图像的细节信息，体现了自适应的优点。这表明了Kalman滤波在辐射图像降噪处理中的潜力。
2022-09-03 12:09:21
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Filter Solutions是一款基于PC的综合滤波器综合和分析软件包。 滤波器解决方案提供具有寄生效应的无源（集总和分布式），有源和开关电容器电路合成和修改分析，以及具有C代码生成和有限精度分析的数字滤波器IIR和FIR设计。一款免费版的滤波器设计软件，仿真简单，波形可见。方便研发人员使用。
2022-09-01 17:10:36
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CIC滤波器能够高效地实现内插或抽取，是无线通信的常用模块。传统的CIC
滤波器通带平坦性差、阻带衰减不充分，不能直接用于信号带宽大，数据速率
高的WiMAX系统。针对这一问题，文中在比较现有的部分改进方法的基础上，
提出用一个以等波纹逼近法设计的，频响为反sinc函数的FIR数字滤波器来补偿
WiMAX系统中的CIC。以实现WiMAX系统的数字下变频为例，仿真结果表明，经
补偿后的CIC滤波器通带和阻带性能均得到改善,能够有效地应用于WiMAX系统
2022-09-01 11:09:01
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一种基于深度的图像雾效模拟算法，高仁杰，王祎，雾是自然场景中常见的天气现象，雾效的存在能够提升虚拟场景的真实感，并能为真实场景带来艺术美感效果。在基于机器学习的雾相关
2022-08-31 16:27:31
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Simulink 模型，基于扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF 估计算法的SOC仿真，毕设。
另外有BBDST工况模块，也有R2016b及R2020两个版本的Simulink。
谨供BMS爱好者学习使用，请勿商用。
2022-08-30 15:28:26
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魔改卡尔曼扩展滤波器 robot_pose_ekf，我用的系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下，应该没问题；里面有readme详细说明，b站视频中有简要说明 https://b23.tv/WWQRJGF
2022-08-30 09:06:55
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为实现室外模糊红外图像对比度增强，提出一种基于去雾模型的红外图像增强方法。结合红外图像特点，对可见光去雾增强方法进行改进优化。采用三级高斯金字塔分解扩展实现图像快速均值滤波，获取透射率粗估计；通过图像统计信息自适应细化透射率，恢复出无雾图像；针对无雾图像整体亮度较暗现象，进一步采用背景抑制的分段对比度增强。实验结果表明：增强后图像细节信息突出，层次感丰富，人眼视觉效果良好。客观测评结果表明，该算法能有效增强红外图像对比度。嵌入式平台测试耗时28ms，可以实现实时红外图像增强处理。
2022-08-26 16:47:29
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