随着科技的发展，无人机技术越来越被重视，并且相对于固定翼无人机，多轴飞行器有着诸多优点:如动力分布，机体质量分布对称，水平面积大，在调整倾角时不会产生平移。 四轴结构决定它能以自身质心为原点，在任意轴旋转，可以实现上升、下降、左旋、右旋、前进、后退、左偏、右偏、悬浮等高难度动作。由于水平结构面积较大，适合安装航拍设备，广泛应用于广泛用于航拍、电影、农业、地产、新闻、消防、救援、能源、遥感测绘、野生动物保护等领域，并不断地融入新的行业应用。 品佳集团提供多轴智慧飞行器软硬件解决方案，飞行器硬件部分包括以下部分:飞控板、遥控板、电调板（ESC）、sensor板，飞控板我们采用了NXP LPC4078 是基于ARM Cortex-M4的内核，主频120MHz，512K Flash作为主控制器，遥控板采用了NXP LPC1114 是基于ARM Cortex-M0的内核，主频50Mhz，32K Flash作为主控器，无线控制采用NXP JN5168 带功放距离到达6公里，电调（ESC)采用了三种方案分别是Microchip PIC16F1938，Nuvoton Mini54，NXP LPC1517，Sensor板采用了BOSH BMI055 6轴陀螺仪，BMM150 地磁传感器，BMP280气压传感器。软件方面我们提供开源的KK或者德国 MK飞控作为参考。 展示板照片核心技术优势 起飞重量:3kg  负载能力:1kg  遥控距离:2km（加功放可扩展到6km）  续航时间:10min  飞行高度:1000m  悬停精度（GPS模式）:垂直方向±0.5m，水平方向±2m  最大倾斜角度:35º  最大尾舵角速度:150º/s  抗风能力:<8m/s（17.9mph/28.8km/h）  最大升降速度:±6m/s方案规格① 无线控制采用 NXP JN5168 Zigbee模块进行远程控制 ② 飞控采用LPC4078 Cortex-M4工作频率高达120 MHz，具有512 KB闪存、96 KB SRM ③ 电调采用了3个品牌方案:Microchip PIC16F1936-I/SS\Nuvoton Mini54\ NXP LPC1517 ④ 遥控器采用了NXP LPC1114 ARM Cortex-M0 低功耗MCU ⑤ Sensor采用了BOSCH 陀螺仪BMI055 气压计 BMP280 地磁/电子罗盘 BMM150 方案来源:大大通

ZigBee 是一种低速短距离传输的无线网络协定，底层采用 IEEE 802.15.4 标准规范的媒体存取层与实体层。ZigBee 主要特色有低速、低耗电、低成本,可支援大量网络节点、支援多种网络拓扑，而且具有低复杂度、快速、可靠、安全等优势。 JN516x 系列微控制器是恩智浦公司新推出的超低功耗、高性能的无线微控制器，支持 JenNet-IP、ZigBee PRO 及 RF4CE 网络协议栈，以方便家庭自动化、智能能源、光链路和远程控制应用的发展。 本个 JN516x 评估套件专为使用恩智浦 JN5161、JN5164 或 JN5168 无线微控制器而设计。对智能型照明、住宅自动化和能源管理应用而言，JN516x 无线微控制器系列汇集了价格/性能、片上存储器和超低功耗以及软件堆栈选择的最佳组合。评估套件提供系统开发所需的所有构件，包括 JN5168 开发板、JN5168 USB Dongle、基于 JN5168的遥控器、Zigbee 网关以及完整的软件设计套件。该全面的开发套件可以轻松使用 ZigBee 设计物联网解决方案。 展示板照片方案方块图核心技术优势① 支持多种协议: JN516X 可以支持 JenNet-IP、ZigBee Smart Energy、ZigBee Light Link、RF4CE和 IEEE802.15.4 网络协议栈，适合开发 Smart Energy、Home Automation、Smart Lighting、遥控或无线传感器应用。 ② 外设支持: JN516X 系列无线微控制器支持 2线式 I²C 端口、可用作主机或从机的 SPI 端口、带电池的 4 通道 ADC，以及温度传感器。该器件可以支持多达100个元素或20键电容触控板的大型开关矩阵。 方案规格① 优越的电流解决方案: JN516X 系列无线微控制器最佳类工作电流为 15mA，具有 0.6uA 睡眠定时模式，使设备可以以纽扣电池供电并使电池寿命更长。 ② 一流的存储器选择: 本套件中使用的 JN516x 微处理器，具有一流的存储器选择——高达 256KB 的嵌入式闪存、4KB 片上EEPROM 和 32KB RAM，三种内存配置可供选择，以适应不同的应用。JN516x 系列器件还包括 IEEE802.15.4 2.4GHz 收发器和广泛的模拟和数字外设。 ③ 高效低耗: 该系列微控制器配置了高性能和低功耗的增强型 32 位 RISC 处理器，内嵌 Flash 和 E2PROM，通过可变宽度指令、多级指令流水线、低功耗与可编程时钟速度来提高代码效率。 方案来源于大大通

Zigbee深入浅出实战篇视频教程，非常好的学习Zigbee的视频，内容包括OSAL的使用、ZIGBEE组网的原理、如何组网，单播，组播，绑定等内容

针对中小城市公交系统的特点及实际运营环境，考虑性价比和实用性设计了基于ZigBee（紫蜂协议）技术的单片机自动报站系统。站台发射部分采用CC2430芯片实现站址编码信息的自动发射，外围电路简单，可用电池长时间供电。车载部分具有手动和自动报站模式实时切换功能，可通过U盘存储的线路信息方便地实现公交线路的更换，在自动报站的同时可滚动显示站名、日历、时间、星期、温度和服务用语等信息。该系统成本低、可扩展性强、运行可靠且易于安装、维护，适合推广使用。

考虑到智能家居的特点和需求，采用无线ZigBee传感器网络和电力线载波通信相结合的技术，既可以实现ZigBee低功耗、低成本和灵活的组网能力，通过电力载波技术又可以使现有的家庭电力线成为通信信道。通过这两种技术的结合，实现了两种技术的优势互补，为建设高效节能的家居系统提供了一种现实可行的好方案。

本文基于ZigBee的疲劳驾驶警示系统的研究与设计，提出并实现了ZigBee 网络与多传感器融合技术相结合的疲劳监测系统，适于车载运行且扩展性好，有效地提高疲劳判断的准确性和增强系统的鲁棒性。

CC2530原理图和PCB文件，PCB有板载倒F天线和外置天线两个版本，设计软件Protel。另外附上中文zigbee开发文档一份。

本文设计了一种基于ZigBee 无线技术的多点温度采集系统, 实现了主从节点间数据的无线传输, 同时上位PC 机采用串口与主节点通信,

目前，安防报警系统通常分为有线和无线两种方式。有线方式具有抗干扰性强、可靠性高的特点，但存在着成本高、布线繁杂、不易组网等问题;而采用RF、WiFi等无线方式的主要优势在于安装灵活方便、无需布线，但传输距离短、稳定性较差。随着无线网络技术的进步和电子器件的发展，ZigBee作为一种数据传输可靠、低成本、低功耗的新兴无线通信技术，可以解决现有无线报警系统存在的数据传输稳定性差、可扩展性差等问题。

ZigBee技术是一种面向无线传感器网络的新技术,引入基于Zigbee的无线网络进行测控具有明显的优势:便于部署、节点数量大、分布密度高、覆盖范围广,并具有一定的数据融合能力,因此可以节约整个网络的能量,还可以实现精确的测控。本项目利用ZigBee无线技术来提供部署灵活、成本低、精度高的小区网络管理系统,为用户提供更加舒适和智能化的生活环境,如对水表、电表等变化情况进行实时监测,为用户提供及时有效的信息汇报服务。