倒立摆系统是一种绝对不稳定、多变量、强耦合的非线性系统,可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段,为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台,用来检验某种控制理论或方法的典型方案,促进了控制系统新理论、新思想的发展
2021-03-28 14:28:13 631KB matlab PID控制 倒立摆
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PID-电机类-开源工业伺服电机PID控制
2021-03-27 22:02:57 10.42MB PID 伺服电机
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PID控制PWM温度系统.rar
2021-03-27 16:56:39 71.51MB ad
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资源包括:两相混合步进电机数学模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制和基于BAS的PID控制的性能对比,压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、README说明、M文件、MATLAB-Simulink模型
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使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型。 使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型。
2021-03-24 09:28:35 7KB S-Function PID控制器 simulink仿真
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此源代码为stm32直流电机控制—PID算法篇的工程代码。包涵STM32单片机对直流电机转速的PID控制算法。创作实属不易,所有才受一点点费用下载,请谅解。详细介绍说明可观看本博主的博客——“stm32直流电机控制—PID算法篇”。 链接:https://blog.csdn.net/weixin_43281206/article/details/108916349 工程实现所用的是司南电气开发板,开发板链接:https://m.tb.cn/h.4u8oThs?sm=b7b831 欢迎广大技术发烧友与小编一起共同学习,多提意见。。。
模糊PID自适应控制器应用,控制电机转速,包含模糊工具箱模糊规则设计,matlab simulink仿真应用,智能控制课程,电机系统控制
2021-03-23 13:26:13 88KB 模糊PID控制器 智能控制课程
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利用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角,通过直立PID和速度PID控制小车的速度,是其平衡行进。里面附有测试源码。
2021-03-22 16:42:57 13.35MB 卡尔曼滤波 PID控制p 平衡控制 STM32
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基于粒子群算法的PID参数自整定,栾丽君,谭立静,PID控制器的参数整定,从优化的角度来说就是在Kp, Ki ,Kd 3个参数空间中寻找最优值,使系统的控制性能达到最优。粒子群优化(PSO)算法是一
2021-03-22 15:28:28 158KB 粒子群 PID控制
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四轮智能小车pid走直线接线图,总体接线图,理解单片机控制舵机原理和整体设计思想,采用stm32单片机,这个是总体代码,可以学习舵机的pid控制
2021-03-21 16:46:13 7.34MB 四轮小车 走直线pid 智能小车 stm32代码
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