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一级倒立摆PID控制法实验报告
倒立摆系统是一种绝对不稳定、多变量、强耦合的非线性系统,可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段,为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台,用来检验某种控制理论或方法的典型方案,促进了控制系统新理论、新思想的发展
2021-03-28 14:28:13
631KB
matlab
PID控制
倒立摆
1
19. PID-电机类-开源工业伺服电机PID控制.zip
PID-电机类-开源工业伺服电机PID控制
2021-03-27 22:02:57
10.42MB
PID
伺服电机
1
PID控制P
WM温度系统.rar
PID控制P
WM温度系统.rar
2021-03-27 16:56:39
71.51MB
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1
两相混合步进电机MATLAB建模及PID、模糊PID、基于PSO的PID控制和基于BAS的PID控制.rar
资源包括:两相混合步进电机数学模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制和基于BAS的PID控制的性能对比,压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、README说明、M文件、MATLAB-Simulink模型
2021-03-26 10:12:06
1.66MB
两相混合步进电机
MATLAB
PID参数求解、模糊PID控制
基于PSO(粒子群)的PID控制
1
使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型
使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型。 使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型。
2021-03-24 09:28:35
7KB
S-Function
PID控制器
simulink仿真
1
代码-直流电机增量式PID控速.zip
此源代码为stm32直流电机控制—PID算法篇的工程代码。包涵STM32单片机对直流电机转速的PID控制算法。创作实属不易,所有才受一点点费用下载,请谅解。详细介绍说明可观看本博主的博客——“stm32直流电机控制—PID算法篇”。 链接:https://blog.csdn.net/weixin_43281206/article/details/108916349 工程实现所用的是司南电气开发板,开发板链接:https://m.tb.cn/h.4u8oThs?sm=b7b831 欢迎广大技术发烧友与小编一起共同学习,多提意见。。。
2021-03-23 15:05:03
7.67MB
stm32源代码
直流电机PID控制算法
电机控制
模糊PID自适应控制电机系统
模糊PID自适应控制器应用,控制电机转速,包含模糊工具箱模糊规则设计,matlab simulink仿真应用,智能控制课程,电机系统控制
2021-03-23 13:26:13
88KB
模糊PID控制器
智能控制课程
1
基于STM32的平衡车源码
利用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角,通过直立PID和速度PID控制小车的速度,是其平衡行进。里面附有测试源码。
2021-03-22 16:42:57
13.35MB
卡尔曼滤波
PID控制p
平衡控制
STM32
1
论文研究-基于粒子群算法的PID参数自整定 .pdf
基于粒子群算法的PID参数自整定,栾丽君,谭立静,PID控制器的参数整定,从优化的角度来说就是在Kp, Ki ,Kd 3个参数空间中寻找最优值,使系统的控制性能达到最优。粒子群优化(PSO)算法是一
2021-03-22 15:28:28
158KB
粒子群
PID控制
1
四轮小车走直线程序,1-走直线PID控制OLED显示.rar
四轮智能小车pid走直线接线图,总体接线图,理解单片机控制舵机原理和整体设计思想,采用stm32单片机,这个是总体代码,可以学习舵机的pid控制。
2021-03-21 16:46:13
7.34MB
四轮小车
走直线pid
智能小车
stm32代码
1
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