四种卡尔曼滤波性能比较: EKF, UKF, SREKF, SRUKF四种常见工程用的滤波算法比较。比较的内容是在视觉测量方面。

VS2015上C/C++实现目标检测和多目标跟踪，多目标跟踪采用了匈牙利算法和卡尔曼滤波；你在VS2015新建工程，并配置好opencv的相关设置，就可直接使用；注意：如果你想获得更好的效果，目标检测可换成基于深度学习的，毕竟跟踪的好坏也取决于检测的好坏；

arduino的mpu6050 的卡尔曼滤波，需要自己调卡尔曼滤波参数

MPU6050库 基于stm32hal库 自带卡尔曼滤波 输出double欧拉角

简洁的卡尔曼滤波程序，含滤波、平滑以及预测功能

本文倾心整理和总结了几种常用的连续状态方程的离散方法，为了适用于离散卡尔曼滤波方程。专注于给您实在干货，提供实在参考，保证能对各位同行有所帮助。

自学的一个卡尔曼滤波器，可以根据需要更改参数，完整代码+注释

EKF跟踪标量非线性系统

卡尔曼滤波 该示例应用程序使用Kalman滤波器基于速度测量来预测位置。 卡尔曼滤波算法 方程针对该应用进行了简化。 向量和矩阵： F：状态转换模型H：测量模型Q：过程噪声的协方差R：测量噪声的协方差x0：初始状态P0：初始误差协方差 方程式： 卡尔曼滤波器的计算： 例子 火车以80 km / h的恒定速度行驶。 每100毫秒测量一次速度。 过滤速度，并使用卡尔曼滤波器预测当前位置。 向量和矩阵： 位置的先验预测： 带有噪音的速度测量： 绘制速度和预测位置： 绘制卡尔曼增益和误差系数： 重要档案 train_position_prediction.py ：计算火车位置并绘制结果 speed_measurement.py ：模拟速度测量 kalman_filter.py ：预测位置。 安装及使用 克隆存储库 $ cd $ git clon

飞机高度预测的卡尔曼滤波算法，matlab运行程序。代码基于C编写，滤波预测结果附带图形，将代码复制到matlab即可运行程序。