采用STM8L052， 两路AD采样，红外传输，测试完成后代码下载即可用

AS3最好的A*寻路算法 (优化去除多余拐点并能寻找障碍最近可行走点)

在日常生活中,我们对液晶显示器并不陌生。液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件,如在计算器、万用表、电子表及很多家用电器，本文是基于 C51模块LCD1602液晶显示器程序并含有相关电路图。

输电设备经常会出现各种异物，如鸟巢、塑料袋，如果不能及时发现并清理将会对输电系统造成很大的安全隐患。因此，及时对输电设备 是否有异物进行检测非常必要。针对该问题，提出了一种基于边缘计算和深度学习的异物检测方法，该方法与现有利用无人机拍摄传回云端服务器 计算方法不同，通过将检测计算下沉到边缘设备，使用Mobilenet 加上优化后SSD 的目标检测方法在边缘设备直接处理计算，将检测出异物的图像 发回云端。该方法在CPU 上的运行速度是基于VGG 的SSD 方法的5 倍左右，是Faster-RCNN 的58 倍左右，在模型大小上是基于VGG 的SSD 方 法的2/9 左右，是Faster-RCNN 的2/49 左右，精确度为89%；与直接将数据传回云端服务器再进行处理的方式相比，数据传输量减少约90%。该方 法不仅满足实时性，还具有可靠的效果，基于该方法的系统已经得到实际部署。

描述： 　　我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。同时辅以CMOS 摄像头来预测路径的变 化，以此来对速度进行分级设定。而对电动车的速度调节是以脉冲宽度调制（PWM)控制方式 来实现，其采用数字闭环的方式.将测速发电机的电压通过A/D 转换后作为反

CAI的最新版本，包含了cai-nav-pro-0.4.0.unitypackage、cai-nav-pro-extras-0.4.0.unitypackage资源包，以及相应的doc文档。

4路抢答器，9秒倒计时外，有PCB原理图可以直接在立创打板。

1、设备规格书、TP2815spec_04202020。 2、设备树定义。rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi，设备挂载在i2c-3总线上。4路mipi-dphy定义。sensor->csi_dphy->isp->ispp 3、camera设备驱动。techpoint.zip。

比较完整的,还有待提高,八路抢答器设计论文

智能车专用多路输出电源说明: 该电源专为智能车竞赛设计，可以提供多路电源。智能车电池的输入，3路电源输出，保证3.3V系统供电、5V系统以及舵机供电的要求。电源输入增加开发，方便调试，输入端利用MOS管实现防反接。并且实现了输入欠压保护，输出过压、欠压检测，输出短路保护等。 如图说明: 舵机资源: 智能车专用电源电路截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-202313406.14.evLvQW&id=14591648227