STM32_SimpleFOC
将SimpleFOC（ ）移植到STM32环境。
当前使用的硬件：
SimpleFOCShield v1.3.3
Nucleo-H743ZI（警告板编号是：MB1364，这意味着这是正确的用户手册： ://www.st.com/resource/zh/user_manual/dm00499160-stm32h7-nucleo144-boards-mb1364-stmicroelectronics.pdf
修复/更改/添加/对未来改进/工作的一般想法：
将驱动板上的PWM引脚更改为全部使用TIM1。这样做的好处是避免了计时器同步问题。目前，将默认引脚9/6/5用于PWM输出。这些引脚分别映射到STM32板上的PD15 / PE9 / PE11，并且这些引脚具有以下计时器连接：TIM4（CH4）/ TIM1（CH1）/ TIM1（CH2）。建议更改：
信
2021-04-02 22:47:48
893KB
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资源描述：研发过程中，整理了HTTP相关开源库
功能介绍：cJSONFiles、curl、https-master、json、libevent、libnl、libwebsockets
注意：都是开源库，可以根据需要去其他网站下载；
2021-04-02 22:03:01
17.93MB
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ros 中ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist
ros 中ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.ERROR: cannot download default sources list from:亲测能用，亲测能用解决办法第一步解决办法第二步解决办法第三步解决办法第四步（最后一步）
https://raw.githubusercontent.com/ros/r
2021-04-02 19:39:56
121KB
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使用c#中GDI+，简单的画点，只是在图中比较有效的绘制出点的程序。 使用c#中GDI+，简单的画点，只是在图中比较有效的绘制出点的程序。
2021-04-01 21:05:59
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MOSN是用Golang编写的网络代理。 它可以用作云原生网络数据平面，为服务提供以下代理功能：多协议，模块化，智能和安全。 MOSN是模块化开放式智能网络代理的简称。 MOSN可以与任何支持xDS API的服务网格集成。 它也可以用作独立的第4层或第7层负载平衡器，API网关，云原生Ingress等。
特征
作为一个开源网络代理，MOSN具有以下核心功能：
通过与Service Mesh集成的xDS API支持完整的动态资源配置。
支持具有TCP，HTTP和RPC协议的代理。
支持丰富的路由功能。
支持可靠的上游管理和负载平衡功能。
支持网络和协议层的可观察性。
在TLS上支持mTLS和协议。
支持丰富的扩展机制，以提供高度可定制的扩展功能。
支持过程顺利升级。
下载并安装
使用go get -u mosn.io/mosn ，也可以将存储库git复制到$GOPATH/sr
2021-03-31 14:09:55
28.49MB
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