最近在尝试将AE算法改写为分布式架构就先写了个单机版，AE可以用来给数据降维，由于是基于ANN的框架写的所以要是想实现ANN的功能略作修改即可
2019-12-21 20:49:14
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基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
2019-12-21 20:45:45
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步进电机驱动器和编码器的接线方法，根据EPLAN原理图文件
根据原理图指示，很轻松的学会步进电机驱动器和编码器的接线方法
2019-12-21 20:43:49
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硬件接线：
A+ GPIOB_Pin_6
B+:GPIOB_Pin_7
A-:GPIOC_Pin_6
B-:GPIOC_Pin_7
串口波特率:9600
设置好这些转动电机就可以在串口上看到当前速度和位置，希望对初学者有一定帮助
2019-12-21 20:38:49
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