本程序是在ros环境下开发的，在rviz下显示路径的。在程序里设置路径上的几个关键点 ，即可生成一条光滑的曲线路径。打开rviz界面，设置订阅路径话题为/path，在rviz下即可显示已经生成的光滑曲线路径
2022-05-26 16:29:13
7KB
1
arcengine 二次开发，c#语言，SDE数据库的连接断开，shp图层的加载移除，图层的属性查看，图层的放大缩小漫游全屏，还有图层的增删要素操作
2022-05-26 15:22:56
163KB
1
在自然语言处理领域，构建对话系统是一项艰巨的任务，让人类可以与虚拟代理进行自然感觉的对话，这也是许多正在进行的研究的重点。一些挑战包括随着时间的推移将引用链接到相同的实体，跟踪之前的对话中发生了什么，并生成适当的响应。这种自然发生的对话语料库有助于建立和评价对话系统。
2022-05-26 09:43:48
786.42MB
1
在GPS数据处理中，整周跳变的探测与修复是GPS载波相位测量的核心问题之一。本文针对周跳产生的原因，以测量型GPS接收机接收的L1波段的载波相位观测数据为研究对象，MATLAB为实验平台，提出了利用高次差法来探测和修复大于2的大周跳，然后对比拉格朗日插值与切比雪夫拟合的方法来进行小周跳修复的组合算法。通过实验得出，该种组合算法能将最终的周跳修正到非常理想的效果，并且切比雪夫拟合的修复效果要优于拉格朗日插值，误差在1个周跳之内，而且修正了高次差法对小周跳不敏感的特性。
2022-05-26 07:53:00
246KB
1