在SFM（structure from motion）的计算中BA（Bundle Adjustment）作为最后一步优化具有很重要的作用，在近几年兴起的基于图的SLAM（simultaneous localization and mapping）算法里面使用了图优化替代了原来的滤波器，这里所谓的图优化其实也是指BA。其实很多经典的文献对于BA都有深深浅浅的介绍，如果想对BA的全过程做一个全面的更深层次的了解，推荐阅读 Bundle Adjustment —A Modern Synthesis.
目录
一. 历史由来
二. Bundle Adjustment到底是什么？
平差也就正好表述了为什么
2021-03-17 11:26:03
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2019-8-5更新
请下载第四版，地址如下：
https://download.csdn.net/download/c_asp/11290713
原来第三版说明
第三版新增内容，随着Win7的普及，NET2.0已经非常普遍，所以软件中就去掉了附加的NET2.0框架，去掉了安装部署过程以绿色软件形式发布，下载后直接可以使用。
新增，关机自动关闭投影机。
软件启动后进入系统托盘。
开机后自动启动制定软件。如果不需要可以在配置文件中注释掉。
工具根据配置文件，自动添加按钮，最多支持100个按钮。
工具支持参数“Down”“On”，可以在创建快捷方式时增加参数。
增加单窗模式，避免多次启动引起的故障。
软件解压缩就可以使用，注意配置文件见名称不能改。硬件安装方法与原来相同。详见说明文档。
QQ68817033
2021-03-17 09:36:52
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针对来波信号功率不同情形下的波达方向估计问题,构建广义斜投影算子自适应抑制接收数据中非期望方向的接收信号,同时自适应调节空间谱加权系数,平衡强弱信号的空间谱峰。通过干扰抑制和空间谱估计的同步处理,实现信号源波达方向(direction of arrival,DOA)的高分辨估计,且避免弱信号的谱峰被强信号谱峰遮盖的问题。理论分析与仿真表明,所提方法在信号功率不同时,对弱信号的DOA估计具有更强的鲁棒性,可有效地实现对不同方向来波信号的高分辨DOA估计,降低信号功率不同带来的影响。且随着快拍数及信噪比的增加,DOA估计方差逐渐逼近相应的克拉美罗界下限。
2021-03-16 18:10:25
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java结合gdal对大图片进行重采样，代码主要功能为制作缩略图，可以对较大的图片进行压缩处理，解决java不能处理太大文件的问题
2021-03-12 16:20:27
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% INTERP 用低通插值按更高的采样率对数据重采样
% A. Y = INTERP(X,R) 对矢量X 序列比原采样率高 R 倍重采样.
2021-03-11 10:25:03
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强信号条件下弱信号DOA估计 均匀圆阵MUSIC—徐正投影变换，能有效消除强信号对弱信号的影响从而准确估计出弱信号的二维来波信息。抱歉忘记上传findpeak.m文件，已上传到个人主页，0积分下载后放到同级目录就行。https://download.csdn.net/download/JungleKong/15791030
2021-03-09 16:56:54
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均匀线阵，基于修正投影变换法的强信号背景下弱信号DOA估计。是在MUSIC算法上改进的，能有效消除强信号的干扰并准确估计出弱信号的到达角。抱歉忘记上传findpeak.m文件，已上传到个人主页，0积分下载后放到同级目录就行。https://download.csdn.net/download/JungleKong/15791030
2021-03-08 17:51:25
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