ROAD_MODEL_FUSION
用于AD / ADAS功能的道路模型融合
0.简介：-
我们在自驾车前安装了一系列摄像头传感器，用于ADAS / AD应用。该项目的目标是估算包括Ego Lane几何图形和Road Grid在内的道路模型
图1 ：（输入）测量值：自我通道边界相机的检测以类波峰参数的形式出现
1.估算输出：
1.1道路模型（自我车道边界线融合+道路几何+道路网格）：-
2.高级设计：
2.1到线迹关联的线测量以进行自我车道边界估计：-
2.2自我通道中线估计：-
2.3道路模型计算：
3.高级融合架构：
4.道路网格参数化：
2021-08-21 15:27:13
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完整英文版 ISO/PAS 21448：2019 Road vehicles - Safety of the intended functionality(道路车辆 - 预期功能的安全性)。由于预期功能的功能不足或合理可预见的人员误用导致的危险，不存在不合理的风险被称为预期功能的安全性 (SOTIF)。 本文件为实现 SOTIF 所需的适用设计、验证和确认措施提供指导。 本文档不适用于 ISO 26262 系列涵盖的故障或由系统技术直接引起的危险（例如激光传感器对眼睛的伤害）。
2021-08-20 14:06:31
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完整英文电子版 ISO/SAE 21434.D1：2020 Road Vehicles - Cybersecurity Engineering(道路车辆 - 网络安全工程)。 本文件规定了有关道路车辆电气和电子 (E/E) 系统（包括其组件和接口）的概念、开发、生产、运营、维护和退役工程的网络安全风险管理要求。
2021-08-20 14:06:27
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本指导性技术文件规定了道路车辆软件开发过程及相关要求。
本指导性技术文件适用于道路车辆软件的开发、验证和管理。
2021-08-19 18:35:53
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