根据 钢坯规格、轧制节奏、装炉温度来确定预热段温度、加热段温度、均热段温度，采用MATLAB也可以转化C++。该项目参照《步进式加热炉优化设定控制方法的研究_机理模型和模糊模型》的58-70页，加以改进，添加装炉温度，使各段炉温设定更准确，更有说服力。 也可以用最小二乘法在给定数据的基础上用多元线性拟合各段炉温设定值，搭建离线模型 参照：https://download.csdn.net/download/weixin_37928884/85149591

利用CH452A进行88行列扫描，支持64位按键，88行列LED输出

摘要: 针对三自由度全驱动船舶速度向量不可测问题, 考虑船舶模型参数和外部环境扰动均未知的情况, 提出一种基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制方法. 该方法设计神经网络自适应观测器估计船舶速度向量, 且利用神经网络逼近模型参数不确定项, 综合考虑船舶位置和速度误差之间关系构造递归滑模面, 再采用动态面控制技术设计轨迹跟踪控制律和参数自适应律, 并引入低频增益学习方法消除外界扰动导致的高频振荡控制信号. 选取李雅普诺夫函数证明了该控制律能够保证轨迹跟踪闭环系统内所有信号的一致最终有界性. 最后, 基于一艘供给船进行仿真验证, 结果表明, 船舶轨迹跟踪响应速度快, 所设计控制器对系统模型参数摄动及外界扰动具有较强的鲁棒性.

资源包含相关文献和对应的matlab仿真代码，仅供参考。 针对船速与艏摇角速度均不可测的三自由度欠驱动船舶轨迹跟踪问题,考虑在海洋环境扰动未知,提出一种带非线性观测器的动态面自适应输出反馈控制方法。该方法通过对系统模型进行坐标变换,设计非线性观测器估计船舶的速度向量;采用动态面技术可处理反演法对虚拟控制量求导导致的"微分膨胀"问题,减少计算量;同时采用自适应律估计海洋环境干扰的界值,从而防止参数漂移。利用Lyapunov函数证明该控制律可保证船舶轨迹跟踪误差的一致最终有界性,仿真结果证明了所提出控制方法的有效性。

matlab求p值代码p OSAL：用于联合光盘和杯分割的基于补丁的输出空间对抗性学习。 我们提供基于Tensorflow Backend的Keras工具来实现REFUGE挑战分割任务。 入门 安装要求 conda create -n posal python=3.5 conda activate posal pip install keras==2.2.0 pip insatll tensorflow-gpu==1.4.0 conda install tqdm conda install -c anaconda scikit-image conda install opencv 先决条件 GPU，CUDA = 9.0 运行评估 克隆此仓库： git clone https://github.com/EmmaW8/pOSAL.git cd pOSAL 要重现MICCAI 2018中REFUGE挑战赛排名的结果，请执行 python predict.py 0 # 0 is the avaliable GPU id, change is neccesary 对Dri-GS数据集进行培训 切

特点一：适用面广 系统涵括手袋、背囊包、行李箱、银包等细分领域的专业工具多达八十多种，只需一套软件便可实现多种箱包的设计出格。 特点二：高效省时 系统充分吸收板房师傅手工设计的经验技巧，能非常快捷的实现打褶、抛围、放折边位、车线、牙位等操作，提高板房单位时间的工作效率。 此外，可以对裁片信息进行分类统计，裁片名称、数量、长、宽、周长等算料信息均可手动输出到word，Excel等办公文档中，也可自动排刀、自动算料、节省跟单人员算料时间。

FPGA设计读取SD卡中的图片并通过VGA屏显示输出的Verilog设计Quartus工程源码文件，FPGA型号Cyclone4E系列中的EP4CE10F17C8，Quartus版本18.0。 module top_sd_photo_vga( input sys_clk , //系统时钟 input sys_rst_n , //系统复位，低电平有效 //SD卡接口 input sd_miso , //SD卡SPI串行输入数据信号 output sd_clk , //SD卡SPI时钟信号 output sd_cs , //SD卡SPI片选信号 output sd_mosi , //SD卡SPI串行输出数据信号 //SDRAM接口 output sdram_clk , //SDRAM 时钟 output sdram_cke , //SDRAM 时钟有效 output sdram_cs_n , //SDRAM 片选 output sdram_ras_n , //SDRAM 行有效 output sdram_cas_n , //SDRAM 列有效 output sdram_we_n , //SDRAM 写有效 output [1:0] sdram_ba , //SDRAM Bank地址 output [1:0] sdram_dqm , //SDRAM 数据掩码 output [12:0] sdram_addr , //SDRAM 地址 inout [15:0] sdram_data , //SDRAM 数据 //VGA接口 output vga_hs , //行同步信号 output vga_vs , //场同步信号 output [15:0] vga_rgb //红绿蓝三原色输出 ); //parameter define parameter PHOTO_H_PIXEL = 24'd640 ; //设置SDRAM缓存大小 parameter PHOTO_V_PIXEL = 24'd480 ; //设置SDRAM缓存大小 //wire define wire clk_100m ; //100mhz时钟,SDRAM操作时钟 wire clk_100m_shift ; //100mhz时钟,SDRAM相位偏移时钟 wire clk_50m ; wire clk_50m_180deg ; wire clk_25m ; wire rst_n ; wire locked ; wire sys_init_done ; //系统初始化完成 wire sd_rd_start_en ; //开始写SD卡数据信号 wire [31:0] sd_rd_sec_addr ; //读数据扇区地址 wire sd_rd_busy ; //读忙信号 wire sd_rd_v

内附原理图，stm32f103战舰开发板，测量功率因数，过流检测，输出任意值电压可调代码。这是几个月的结果，给老师检查过，功率因数0.9999，输出电压27.5V-42V任意值可调，误差在0.02V以内。能较好的完成题目要求

Python实现最短回文字符串输出

遗传算法求解vrp问题(为选择操作从新设计后程序) D是距离矩阵，n为种群个数 C为停止代数，遗传到第 C代时程序停止,C的具体取值视问题的规模和耗费的时间而定 m为适配值淘汰加速指数,最好取为1,2,3,4,不宜太大 交叉概率Pc，变异概率Pm R为最短路径,Rlength为路径长度