基于PP-LiteSeg的框架下训练的仿真环境下的语义分割模型，本人对predict函数进行了爆改，来实现了低延时的实时语义分割。 博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_51331359/article/details/126137279?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22126137279%22%2C%22source%22%3A%22weixin_51331359%22%7D&ctrtid=I6dOl

yolov5进行目标检测

在工业生产中，传统的检测技术需要众多的检测工人，不仅影响生产效率，而且带来不可靠因素。 视觉检测技术克服了传统检测技术的缺点， 它以检测的安全性、可靠性及自动化程度高等优点而得到广泛的应用， 成为当今检测技术的研究热点之一。

Kinect 2.0 当做网络摄像头（WebCamera）使用，需要先安装此运行时。

开源工程VS-net安装及数据集评测

Halcon 9、10(HDevelop) 视觉软件、开发包注册码

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立体匹配就是在左右视图中找到同一场景点所对应的一对对应点。使用matlab实现了立体匹配，采用的是SGM算法。

这个实现了双目立体视觉矫正，采用matlab编程。

mbot 视觉模块辅助