1．编制中断程序，通过控制VC5509 DSP 的通用I/O 管脚产生不同占空比的PWM信号。 2．学习VC5509DSP 的通用I/O 管脚的控制方法。 3．分析直流电机的控制原理并实现的控制方法。

基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制 内有详细说明

STM32F103的无刷直流电机转速闭环控制，使用DA输出电机的转速，引脚使用的是TIM3采样电机的霍尔信号，PC10-PC12是逆变器的下管，TIM5对应的引脚是上管，使用上管PWM控制调速

这是一个基于IR2136的无刷直流电机驱动电路的设计文档，供大家参考

超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计，附原理图和源码，原理图和源码详细全面，里面还包括各种相关技术文档

MATLAB 无刷直流电机 simulink模型 可用 永磁同步电机 无刷直流

针对现有无刷直流电机控制系统的缺点，提出了基于STM32F103 处理器的无位置传感器无刷直 流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路，并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测 及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低，运行平稳，调速性能良好。

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电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真-电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真.rar 在设计开发电动汽车的过程中，采用实时数字仿真可实现并行工程，缩短开发时间，节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink 建立无刷直流电机驱动系统模型，采用dSPACE 实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口，可以与实际控制器或电机系统直接相连，构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。实时仿真与真实系统实验结果表明，实时仿真器与实际系统的响应特性无明显差别，在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。 Abstract：In order to reduce cost, risk and development time, the real-time simulator of electric vehicle system can be used for concurrent engineering. An implementation of the real-time model of brushless DC motor drive for the electric vehicle based on block-oriented programming tool Simulink is proposed. Also, by using dSPACE environment，the real-time code of controller and inverter-motor-sensor model is directly generated. Having the real-time hardware interface to actual system, the real-time simulation system can be directly connected to actual controller or real inverter-motor-sensor system for hardware-in-the-loop simulation test as well as for rapid control prototyping applications. Experimental results show that there is no remarkable difference between the responses of the real system and the real-time model, so the real-time simulation system can replace the real system in the development and test stages.

利用ＳＴＭ３２的控制性能和丰富外设，采用模块化方法设计了一款基于ＳＴＭ３２ＺＥＴ６单片机和ＥＴ１１００专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。在设计中，以ＳＴＭ３２ＺＥＴ６作为微处理器，采用了ＩＲ２１３６驱动芯片及ＥＴ１１００工业以太网芯片，分别实现了无刷直流电机的调速功能，以及上位机的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信功能。针对传统设计中ＳＰＩ串行接口未能充分发挥工业以太网的优越性能的问题，设计中利用ＳＴＭ３２ＺＥＴ６特有的ＦＳＭＣ机制实现了ＥｔｈｅｒＣＡＴ模块的并行接口设计，使系统的实时性能有了很大提升。该控制器设计成本低、集成度高、实时性强，特别适用于工业领域。