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在Simulink平台上对离散系统下的异步电机进行参数辨识，并对电流环进行闭环控制

不是精品我不发，【交流同步电机调速系统 】.pdf，李崇坚, 第1版，带书签pdf。 自已辛苦整理的书签，真的很费时间，pdf没有书签就如一本书没有目录，有书签阅读就是爽。

利用电流脉动测试直流电机转速存在问题的分析.pdf

步进电机选型手册下载：步进电机资料说明，步进电机驱动器资料说明。 步进电机选型手册资料免费下载。版权归东么川伺服控制技术有限公司所有。 产品广泛应用于数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、agv机器人等多个行业。 公司DM系列产品解决了高速性能及噪声方面问题,响应更快速，成本更低，为客户在低成本应用领域提供了很好的产品。DM系列将直接淘汰传统双极垣流斩波式（模拟式，非数字式）驱动器。公司在交流伺服控制技术方面也处于领先地位，开发的ASL系列，DSL系列，ASH系列在快速响应度，精确度，噪声等方面具有良好特性，能满足不同行业的大部分需求。

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传统的异步电机直接转矩控制因为：（1）滞环比较器带来的影响；（2）有限的电压空间矢量带来的影响；（3）定子磁链观测带来的影响。造成转矩脉动大，定子磁链圆容差大。针对传统直接转矩控制存在的问题，搭建了基于SVPWM改进的异步电机直接转矩控制，仿真结果表明，转矩脉动变小，定子磁链的旋转轨迹更趋向于圆形。simulink模型已经调速完毕，运行状态良好且有详细的文档说明。欢迎关注公众号：浅谈电机控制，一起交流学习。

本资源是在TI杯备赛时准备，但是比赛必用TI板子。所以打算分享出来，有不对的地方还请谅解。本资源包含对光电传感器进行相关配置，以及详细的时钟配置。含寻迹和电机驱动配置。若有侵权或疑问，请联系本人（qq：2747348026或邮箱2747348026@qq.com）。

直流电机matlab仿真，可以为大家作为一个参考去深入研究直流电机方面的优化问题。

电机功率 转矩=9550*输出功率/输出转速转矩=9550*输出功率/输出转速公式推导电机功率，转矩，转速的关系功率=力*速度转矩(T)=扭力(F)*作用半径(