很好的C51单片机 反汇编软件，很好用，注意：它生成的汇编语言少了一个注释分号“;"

1） 8路数据采集功能 通过调节可变电阻实现0-5V的电压输出作为8路输入信号使用，每路信号用2位LED显示采集的结果。报警：任意一路超过某一门限（可自己设定）时，发出报警（声音+灯闪烁，并通过灯指示是哪一路报警），同时停止采集。 2） 计数功能 利用计数功能键，实现每按一次按键，LED显示加1，从0-99计数。 3） 秒表功能 只用一个键控制。按下一个按键后时钟启动，从零开始计时，计时间隔0.01秒，再按一次后停止。再按一次后清零。如此循环 （4）时间显示

基于51的恒温箱控制系统，通过DS18B20测温，通过控制两个继电器来控制加热和制冷。通过继电器的开合来使温度稳定。

资料包含protues仿真文件、程序源码、ds1302资料

基于51单片机的智能小车系统设计 有仿真图、源程序

基于51单片机的超声波测距系统设计 有仿真图、源程序

春天是鲜花的季节，水仙花就是其中最迷人的代表，数学上有个水仙花数，他是这样定义的： “水仙花数”是指一个三位数，它的各位数字的立方和等于其本身，比如：153=1^3+5^3+3^3。 现在要求输出所有在m和n范围内的水仙花数。

郭天祥51单片机教程时钟设计程序

四元数法matlab代码（正确）平均四元数 用于正确平均多个四元数的 Python 函数。 四元数表示没有提供平均多个四元数的简单方法。 尽管在某些情况下可以使用组件平均，但这种方法有主要缺点（如下文引用的论文所述）。 这里给出的函数实现了更“数学上正确”的平均方式。 该论文还提供了一种进行加权平均（单个“每个四元数的重要性”）的方法，该方法也已实现。 原则上基于： Markley、F. Landis、Yang Cheng、John Lucas Crasidis 和 Yaakov Oshman。 “平均四元数。” Journal of Guidance, Control, and Dynamics 30, no. 4 (2007)：1193-1197。 关联： 代码基于： 托尔加·伯达尔。 “averaging_quaternions” Matlab 代码。 关联： 效率注意事项 与朴素的均值平均相比，这种方法在计算上是昂贵的。 如果只需要低精度（或四元数具有相似的方向），那么四元数平均可以通过简单地平均分量来完成（将需要归一化）。 不同平均法的比较： 克劳斯·格拉姆科。 “On Av

等待指定秒数的简单代码。 要使用它，请在 [s] 中使用 DeltaT 调用“myWait(DeltaT)”。 它使用 MATLAB 计时器这样做，这样它就不会占用计算机资源 (CPU)，允许其他程序同时运行。