MATLAB读取显示txt格式点云（带数据）

基于激光雷达点云数据，采用规则格网的方法构建DEM，使用的时候记得更改数据的路径和名称。欢迎下载和交流。

MATLAB 三维点云重构Surface recostruction from scattered points cloud MyCrust090209(matlab).zip

pcd格式点云数据的读取和可视化.

Probreg is a library that implements point cloud registration algorithms with probablistic model. The point set registration algorithms using stochastic model are more robust than ICP(Iterative Closest Point). This package implements several algorithms using stochastic models and provides a simple interface with . Core features Open3D interface Rigid and non-rigid transformation Algorithms Maximum

斯坦福兔子（两个角度）和房间的点云的pcd文件

laz文件的范例

bunny.zip著名的斯坦福兔子

点云配准代码，直接用ICP算法进行配准，精度不够，可以作为学习使用，用到的是VTK的库，C++的代码实现

兔子点云