地下工程超长结构抗裂防渗混凝土施工 第1章基础工程特点 基础设计全部为天然地基。建筑物场区地层结构十分复杂，地层按沉积年代、成因及岩性划分为人工堆积层、新近沉积层（卵石、圆砾）、第四纪沉积层（重亚砂、轻中亚粘土）及第三纪沉积层（砾岩及粘土岩）等。其中第三纪砾岩土质坚韧，在场区中部呈馒头形隆起，起伏变化大。场区土质差异大，地基土压缩不均匀，持力层承载力高者达到400kPa，低者为180kPa。地下水一般属潜水，并随第三纪砾岩和粘土岩隔水层起伏而变化，场区中部主楼及地下车库地铁深挖部分水位明显高于基槽。 1.地下结构基础类型多种多样。北站房及综合楼共分为7个设计单元段。其中I段主楼为箱基；II、III段东、西方体为筏基；IV、V段东、西附楼及VI、VII段东、西配楼为箱基和筏基；地下车库为独立柱基（表3-1-1）。 北站房及综合楼基础设计概况 表 3-1-1 分段 名称 槽深 地下层数 基础类型 I 主楼 -13.10 2层 箱基 地下车库下沉广场 -11.80 2层 独立柱基 2．基础平面尺寸大。主站房基础轴线尺寸，东西长738.86m，南北宽102.2m，整个基坑面积超过76000m2。

游泳池抗渗混凝土结构施工 北京木樨园体校游泳、跳水训练房总建筑面积7921.24m2，结构为大跨度现浇框架，游泳池屋面结构为净跨27m，总长62m的无粘结预应力大梁上盖大型屋面板；跳水池屋脊为钢架、大型屋面板和局部现浇板。训练房内设有3个国际标准池，分别是50m游泳池、花样游泳池和10m跳台跳水池，其中50m游泳池规格尺寸为50.1m×21.08m（内空尺寸）。考虑到池内排水需要，池中间设有400mm×300mm的排水沟，池底由南北两边向中间排水沟找坡。池底结构顶面标高为-2.18m~-2.68m，底板厚度500mm，配有Φ16@150双向双层钢筋网片；池壁宽度下大上小，尺寸为300~200mm，配有Φ12@150双向双层钢筋网片；池壁顶部挑檐结构面层标高-0.07m，与首层挑台相平，池内四大角及边角局部采用钢筋下筋加强。 游泳池纵向剖面见图3-17-1。 该训练房内三个水池均采用C30UEA复合膨胀剂混凝土，抗渗标号大于S8。国际标准池尺寸精度、抗渗等要求高，其中游泳池长度误差规定为水面上0.30m至水面下0.80m，各点误差值为0.01m~0.0m；抗渗要求结构贮水不渗漏。 针对该游泳池结构抗渗施工复杂，尺寸精度要求高等施工难点，采取分­1.68m以下和-1.68m~­0.07m，两次浇筑混凝土的方案。每次浇筑均为两大班昼夜连续施工，沿池长整个范围一次浇筑，不设垂直施工缝。-1.68m处水平施工缝设置周圈封闭式钢板止水带。同时在抗裂验算的基础上，制定一系列有效的细部技术措施，施工后池内贮水14d检验无渗漏，达到了预定目标。 第1章50m标准游泳池抗裂计算 第1节计算说明 采用温差一温度应力“双控'，方法进行验算，且着重计算游泳池底板内外温差和温度应力。 按普通防水混凝土计算内外温差及温度应力，暂不考虑UEA复合膨胀剂的作用效果（当缝宽不满足规范要求时，再考虑UEA的膨胀作 底板规格为50.7m×21.68m×0.5m，北京地区7月份平均气温取26℃。 第2节抗裂计算结果 1.混凝土的绝对温升 Tmax=W·Q/Cγ=60℃

薄腹梁抗剪力不足的补强加固技术 哈尔滨市某研究所新建机加工车间的跨度为15m，施工时选用国标G353（六）SL15-3Ca薄腹梁，混凝土设计强度等级为C30，现场需预制薄腹梁7根。由于施工时水灰比控制不准，造成混凝土实际强度偏低。经采用回弹法、拔出法及试块试压试验，测得混凝土实际强度在C19~C30之间，均未达到设计强度等级。7根薄腹梁混凝土强度评定结果分别为29.7、25.3、23.9、25.0、22.2、20.0和19.3（MPa）。　 第1章薄腹梁按实际强度承载能力计算 根据对混凝土实际强度的检测结果，对7根梁的抗弯和抗剪强度进行了复核。考虑个别测点混凝土的强度等级较低，取C15混凝土。计算分析表明，梁正截面抗弯承载力能满足要求，而在梁变截面距支座1.85~2.85m处抗剪承载力不满足要求。故应对梁进行78加固。主要计算结果见表9-11-1。 第1节加固方案 加固方案是用C20细石混凝土将抗剪力不足部位的梁腹混凝土加厚（加固后梁腹厚度同下翼缘尺寸），以提高梁的抗剪能力。通过抗剪载能力计算得知，加固后梁混凝土能满足抗剪要求。为使新旧混凝土结合良好，要求将端梁腹加固部位混凝土表面凿毛，清洗干净，充分湿润，混凝土振捣密实。同时为进一步保证新旧混凝土共同工作，在构造上采取了相应措施。即在梁腹两侧各用3根-80×8竖向板带同上、下翼缘连接，2根横向板带同竖向板带连接，￠8钢筋网同横、竖板带连接，组成新浇混凝土钢骨架，并用6根￠10钢筋锚件穿透梁腹与梁两侧对应的竖板带焊接，以约束新浇混凝土侧向变形（图9-11-1）。 第2节施工步骤 根据坚板带位置，弹出梁上弦钻孔及下弦凿除保护层中心线。查阅薄腹梁施工图后避开上弦钢筋确定钻孔位置，然后用22mm钻头钻孔。如遇钢筋，适当调整钻孔位置。下弦凿除保护层一律用手锤、小钢钎轻凿，剥露的钢筋用钢刷将混凝土碎渣、铁锈清除。根据

自抗扰控制技术—韩京清老师著作（本资源仅包含第二部分） 本程序代码共分为五大部分，第一部分 经典PID分析仿真；第二部分 跟踪微分器（TD）仿真；第三部分 扩张状态观测器（ESO）仿真；第四部分 自抗扰控制器仿真（目前正在完善中）；第五部分 自抗扰控制器的仿真（目前还没有学习完成）。 代码查看规则：依据韩老师书中仿真图所在的页码数和图标号对仿真文件进行命名，例如：P23_143表示的是书中第23页图1.4.3，以此类推。 代码使用声明：所有代码均成功运行（除个别仿真错误），所有代码仅供交流学习使用。有问题可以私信我

韩京清教授的《自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术》带目录

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为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题，将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型，然后针对系统的特性推导出实现两轮平衡车自平衡控制的自抗扰控制器控制律。最后，搭建两轮自平衡车控制系统的Simulink仿真平台，分别采用线性自抗扰控制和经典自抗扰控制方法进行了试验比较。试验结果表明：与经典自抗扰控制器相比，新的自抗扰控制器能够较好地适应身高体重变化的环境，较好地自主达到稳定运行状态。

GB-T 17618-1998信息技术设备抗扰度限值和测量方法

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