基于STM32F103单片机的超声波避障系统设计，外加陀螺仪测量角度，利用角度环控制电机严格一条龙直线行走。其实这是 基于扫地机器人避障小车的避障模型设计

带有原理图的循迹小车资源，程序在protues中可以仿真。。。

智能小车避障规划，方案比较和选择，超声波、红外等发方案的分析

两直流电机采用pwm调速，利用两电机差速控制小车转向，利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。程序有详细注释。

基于Turtlebot的自主移动机器人仿真. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点; 最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令.

基于K60的线性CCD摄像头的自主循迹平衡小车源代码,已通过调试。

在机器人技术领域，路径规划是核心问题之一，特别是在避障任务中。本算法专注于解决这一问题，提供了一种通用的方法来帮助机器人找到穿越复杂环境的最短路径。以下是该算法的关键知识点及其详细解释： 1. **路径规划算法**：路径规划通常涉及到搜索算法，如A*算法或Dijkstra算法，它们能有效地寻找从起点到终点的最优路径。在这个通用算法中，机器人可能采用一种类似的搜索策略来避开障碍物。 2. **MATLAB编程**：MATLAB是一种强大的数学计算和数据分析工具，常用于科学和工程领域的建模与仿真。在这个项目中，MATLAB被用来实现算法，处理路径规划问题。 3. **避障**：避障是机器人自主导航的关键部分，它需要实时地感知周围环境并计算出安全的移动路径。这个算法可能利用传感器数据（如激光雷达或摄像头）来识别和避开障碍物。 4. **障碍物区域设置**：用户可以根据实际情况自定义障碍物的位置，这表明算法具有一定的灵活性和适应性，能够应对不同的环境条件。 5. **50条路径比较**：算法会生成50条可能的路径，并从中选取最短的一条。这可能涉及到多条路径的评估和优化，可能使用了某种启发式方法来快速收敛到最优解。 6. **主程序参数**：“主程序参数.txt”文件很可能包含了算法运行时所需的关键参数，如机器人的起始位置、目标位置、障碍物的坐标以及搜索策略的设定值等。 7. **G2D.m**：此文件可能是将高维数据转化为二维表示的函数，便于可视化和理解机器人的路径规划。在MATLAB中，图形化用户界面或数据可视化通常使用这样的函数来呈现结果。 8. **Route.m**：这个文件很可能是路径规划的核心函数，它可能包含了路径生成、障碍物规避、路径长度计算以及路径选择的逻辑。 这个算法通过结合MATLAB的计算能力，实现了避障路径规划的自动化，允许用户根据实际场景调整障碍物位置，同时确保找到最短路径。通过分析“主程序参数.txt”和运行“Route.m”及“G2D.m”文件，我们可以深入了解算法的运作机制和优化过程。在实际应用中，这样的算法可以应用于无人机送货、自动驾驶汽车或服务机器人等各种环境中的自主导航。

51单片机循迹程序，智能小车驱动，红外传感器

自创程序，修改过，循迹小车比赛决赛用过的程序，超级稳定过连续弯，速度快，上一个程序发错了发的是测试版，这次是真正比赛时用的，效果非常好，感兴趣的可以下载学习一下，里面有不一样的思路，完全独创。可能会有一些注释不太准确，因为来不及修改，不过，不看注释应该也看得懂的。

这机械臂避障，用MATLAB仿真程序源码，供大家下载学习