为解决多机器人协作的问题，设计了可以让机器人之间基于ZigBee网络进行通信的通信方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点，多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络，每个机器人可以通过中心节点保持通信。实验结果表明，机器人之间可以可靠地进行通信，能够显著提高机器人的工作效率。

最大似然法则下的固定相偏估计

本资源实现：stm32f103zet6核心板（下位机）通过串口向stm32f103zet6学习板（上位机）发送数据，stm32f103zet6学习板完成接收，并将接收到的数据显示在LCD显示屏上。

摘要:C#源码,系统相关,串口通信 自己写的c#串口通信代码比较简单，带码有注释，很详细，功能方面实现：可向串口中写入数据，发送串口数据，打开串口，设置 超时读取时间，设置技偶校验位，设置串口名，波特率，列出奇偶校验位，串口通信。 运行环境：Visual Studio2010

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 串口异步通信，开启收发方向，DMA式收发数据（仿printf发送）。 发的DMA不在循环模式下（单次）；接收的DMA在循环模式下。开启串口接收空闲中断 PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。 **在STM32CubeMX中需要同时开启DMA与串口全局中断**

光纤是通信网络的优良传输介质，在现代通信系统中得到了广泛的应用。与传统的电缆相比，光纤具有信息传输容量大、中继距离长、不受电磁场干扰、保密性能好和使用轻便等优点。 　　光是一种电磁波，因此｀有关光纤传输理论的严格分析，需要借助于光的波动理论来进行，即从麦克斯韦方程出发，在满足纤芯和包层圆柱形边界条件下求解光在光纤中的波动方程，得到光在光纤中的传输波形（模式）、色散特性、截止条件、传输功率等。由于光的波长很短，特别是在光纤的纤芯直径相对于光的波长比较大的时候，可以将光在光纤中的传输看成是光线的传输，用射线理论来处理有关光纤的传输问题。用射线理论分析光纤的传输问题，物理图像直观、方便，尽管这种分

多个参考点光源间的信号相互干扰，使得室内可见光通信定位系统的精度不高。为此提出一种基于码分多址（CDMA）调制的可见光定位算法，利用扩频码的正交性，对每个发光二极管（LED）所发出的身份识别（ID）信息进行扩频处理，在克服了码间干扰的同时，提升了信道的容量。接收端由自适应滤波器分辨出解扩后的ID信息以及对应的信号强度，根据ID信息确定定位的位置区域，根据衰减强度确定定位点与各LED的距离，利用接收信号强度（RSS）三角定位算法实现接收机的定位，并采用分集接收技术来提高接收增益以提升定位的精度。仿真结果表明，该定位系统最大误差为6.18 cm，超过88%的定位点的测量精度被控制在5 cm以内。该系统不仅实现了较高精度的定位，而且易于控制、稳定性好，具有广阔的应用前景。

开发网络卫星调制解调器（2.4kbps-20Mbps）安装和操作手册，固件版本2.0.1或更高。CDM600用户手册

通信原理课后习题答案（部分）浙江大学出版社 鲍卫兵主编 2006年版，应用型本科规划教材

该软件为本人数据结构课程设计作业，采用win32控制台程序，基于链表的增删改查，实现简单的通信录管理系统，具体可以参看我的博客http://blog.csdn.net/htq__/article/details/50846567