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MAVLink Gateway arduino 应用程序将 MAVLink 协议消息转换为自定义协议并发送到便携式地面站显示 标准 MAVLink 消息：pixhawk.ethz.ch/mavlink/ Github 上的代码： : 网络博客： : 安装指南 1.将libraries 目录中的所有文件夹复制到Arduino 库目录ex C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries 在 Windows 7 x64、Arduino IDE 1.0.5-r2、Arduino Mega 上测试 代码由 4 个主要部分组成 1.read_mavlink 功能：抓取并处理 MAVLink 消息 2.read_ground 功能：抓取并处理便携式地面站消息 3.HeartbeatTimer 功能：每 x 毫秒运行一次以检查遥测状态 4.send_# 功能：

1b 面向2D和3D的面向热敏打印机的1位图形渲染器。 / / 产品特点 没有标头的仅标头C99库。 内置的ESC / POS（打印命令）支持。 栅格化2D和3D图元：线，三角形，椭圆，多边形，网格... 图案填充：24种内置填充+自定义设计。 所有填充区域的绘图例程均支持模式。 位图字体支持：使用内置字体或加载unifont .hex格式，存储库中包含200多种其他字体。 加载.obj 3D模型，并使用线框和阴影对其进行渲染。 使用各种算法（Floyd-Steinberg，有序抖动，Otsu阈值，自适应阈值...）将抖动和阈值图像转换为1位 支持多个像素艺术升级后端：SAA5050，EPX，Eagle，HQX，Bedstead，以及最近邻居和双线性重采样。 CV好东西：Sobel和Canny边缘检测，高斯和盒模糊，侵蚀，膨胀，卷积。 通过SWIG提供Python 3绑定！ 画廊 以下图像是用r1b制作并用我的SKY POS-5870热力收据打印机打印的： 可以在文件夹中找到生成它们的代码。 手册 入门 首先build/r1b.h获取build/r1b.h并将其放

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