以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法，即状态量为X、Y轴的位置和速度，观测值为物体到观测站的距离，具体实现过程见代码
2021-05-20 10:34:02
3KB
1
基于STM32 icm20602卡尔曼滤波算法，使用cubemx编译通过，测试平台为STM32F4开发版，优化解决icm20602四元素算法中可能出现的死区问题和特殊角度出现的加速度角度偏差问题，可用于飞行器等调试，底层完整，可直接移植到其它型号单片机中，通过串口打印出初始值，实测可用
2021-05-19 19:02:41
16.77MB
1
该课题为基于MATLAB的卡尔曼视频运动目标跟踪。带有一个GUI可视化人机交互界面，运行后点击运行按钮，即可实时读取视频帧以及框出运动物体，可以选择在二值图上跟踪，也可以跟踪原图。卡尔曼具有对运动物体进行预测下一帧位置的功能，所以跟踪物体上有两个框。
2021-05-18 17:24:16
75.85MB
1