本系统的主控芯片主要是“STM32F103C8T6”，产品使用最小系统板进行项目功能的开发。在微控制器领域，STM32系列芯片的出现无疑是一个前所未有的飞跃，通过对比其他系列（51系列）单片机发现，此款芯片非常适用于智能机器人方面的主控模块。 在最小开发板的基础上，通过开发程序对电机模块、超声波模块、舵机模块来接触未知的环境，测量机器人与障碍物的物理距离并显示在屏幕上，通过四个直流减速电机控制扫地机器人的向前、向后、向左、向右。在机器人的上方，显示屏实时显示时间、电池电量监测百分比、操作模式的选择状态和机器人与障碍物的物理距离，并且还设计了五个按钮实现时间的设置、超声波传感器数值阈值的调整、机器人启动的状态和操作模式的切换。 电源模块平台需要一节电压为3.7伏、容量为1000毫安、型号为18650充电锂电池，为电机驱动提供电力。电池在充满电的状态下，电压高达4伏左右。同时，模块还搭载TP4056锂电池充电管理模块，使用者可以直接使用Type-C数据线给扫地机器人进行充电。并且，为了向更高技术的产品靠近，本课题还设有无线充电模组。 为了达到项目的完整性，本项目通过AD画板软件制作核心板。

红外编码解码 一些文献 编码方式总结 和单片机红外通信相关的

51单片机矩阵按键例程+pretues仿真，适合初学者，有注释

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STM32F10x中文参考手册，里面具有非常详细单片机资料的说明，是开发嵌入式必备的资料。

51单片机入门学习必备例程，为广大51单片机爱好者、学习者提供学习模仿例程。

含十分试卷--并附参考答案--系杭州某本科大学已通过论证的试题库。可供有关师生参考。

DS18B20的读写时序和测温原理与DS1820相同，只是得到的温度值的位数因分辨率不同而不同，且温度转换时的延时时间由2s减为750ms。 DS18B20测温原理如图3所示。图中低温度系数晶振的振荡频率受温度影响很小，用于产生固定频率的脉冲信号发送给计数器1。高温度系数晶振随温度变化其振荡频率明显改变，所产生的信号作为计数器2的脉冲输入。计数器1和温度寄存器被预置在-55℃所对应的一个基数值。计数器1对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数，当计数器1的预置值减到0时，温度寄存器的值将加1，计数器1的预置将重新被装入，计数器1重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数，如此循环直到计数器2计数到0时，停止温度寄存器值的累加，此时温度寄存器中的数值即为所测温度。斜率累加器用于补偿和修正测温过程中的非线性，其输出用于修正计数器1的预置值。

随着电子信息的飞速发展，近年来，远程医疗监控技术也渐渐成为医疗界的一个热点。重要生命参数的远程监控给年老体弱者带来了方便

ESP8266原神小电视代码，原神主题esp8266小电视，加入led，按键等全新功能 这个小电视基于ESP826612F模块设计，软件参考SD3小电视的开源项目，所有的原理图与PCB设计均使用国产软件立创EDA进行，此次的小电视采用模块化的设计方式进行设计，外壳均使用PCB板进行制作，方便家中没有3D打印机的小伙伴学习制作，物料结构精简，成本较低，成品可玩性极高。在主控部分相比于网上的开源部分，增加了开关，防短路的自恢复保险丝和电源指示灯，并且将所有的0603贴片元件更换为了0805的贴片元件方便手工焊接，板子的尺寸扩大到了5cm*5cm（其实只要十乘十的尺寸之内都是可以的，至于原因大家懂的都懂），LDO线性稳压源替换为了更加常见的AMS1117-3.3V，串口的信号线尽量做了等长布线，保证传输的稳定性，ESP8266模块的天线伸出电路板，在有金属外壳的包裹的情况下也可以能保证WIFI信号良好接收。加入M3螺丝孔，方便模块之间的连接。兼容电池和无电池插电的版本，不一定需要锂电池才可使用。