提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地
调整阻抗参数, 不但可使系统稳定, 而且具有良好的动态品质; 同时内环的滑模位置控制器可增强系统
的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究, 证明了该控制策略的有效性和可行性。
2021-04-07 10:11:58
206KB
1
导弹制导控制全仿真模型，滑模制导律，MATLAB代码，很详细很完整的一个仿真系统。参考文献请参照另一个资源
2021-04-06 21:41:23
303KB
1
针对现代运输机和战斗机，介绍了发动机燃油/滑油热管理系统的组成和特征。以RB199和EJ200发动机为例，介绍了发动机燃油/滑油热管理系统的建模方法。
2021-04-05 19:07:32
412KB
Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
2021-04-05 15:20:20
18.96MB
1
高为炳院士关于滑模变结构控制的书籍，很不错的工具书，适合研究生看，现在已经绝版了！
里面对滑模控制有着很详细的阐述！
2021-04-04 15:41:40
5.13MB
1
导弹制导控制全仿真模型，滑模制导律，MATLAB代码，很详细很完整的一个仿真系统。含参考文献：2\AIAA-2006-Sliding-Mode Control for Integrated Missile Autopilot Guidance.pdf
2021-04-03 21:55:10
332KB
1
针对离散混沌系统，提出了一种基于融合Powell法的粒子群优化策略（Powell-PSO算法）的神经滑模等效控制方法。该方法通过将BP神经网络的输出作为滑模等效控制的切换部分的系数，有效克服了传统滑模等效控制的抖振现象；利用Powell-PSO算法对神经滑模控制器的参数进行全局优化，提高了离散混沌系统的控制品质。实验仿真表明：该方法无需了解离散混沌系统精确模型，具有响应速度快、控制精度高以及抗干扰能力强的优点。
2021-04-03 10:03:03
239KB
1