：以3D游戏中智能体的路径规划为研究背景，对于如何生成3D游戏的地形网格以及如何进行高速、准确的路径规划进行了研究。提出了一种分层的解决方案，首先通过建立导航网格划分状态空间；接着使用引入地形估价因子的 算法进行网格寻路，并通过拐角点法生成路径，同时对 算法的OPEN表进行了二叉堆的优化；最后介绍了基于射线透射的局部 算法对动态障碍物的处理。实验分析表明该算法的有效性。
2022-11-17 20:44:56
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在一些大型的制冷站中，需要使用多种制冷机组，进行组合使用，才能达到节能的效果。
但是使用组合机组，不容易判断 如何搭配使用才是最佳方式。
比如在一些大型啤酒厂里面， 发酵罐的温度需要大量的降温处理，需要将水温从30度降低到2度左右， 如果使用制冷机组 直接从30度降低到2度，那么制冷机的能耗比较大。
如果从30度降低到15度，让后再降低到2度，这样就比较节能。
但是 ，这样需要两种机组来实现。一种是高温机组一种是低温机组。我们称之为覆叠降温方式。
那么开启多少台高温机组 和多少台低温机组，才能比较好的满足温度，而且又节能呢？并非是只有一种选择才可以，这可以有多种组合可以满足温度，但是哪一种是最节能的呢？
这就需要一个比较复杂的计算。
这个软件就是做了一些这样的尝试。而且得到了比较不错的效果，为了能够帮助到这个行业更多的人，我把这个软件的源码公开了，有兴趣的可以进行研究。
当然这个软件的计算方式是比较的复杂。主要使用的是穷举法，里面会讲解这个软件的计算原理。以及源码开源。
2022-11-17 18:17:27
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如何优雅的使用Redis呢？来回实体，能智能序列化，完全不手动添加代码，优雅的一批，demo已经写好，拿出show吧
2022-11-17 17:47:11
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椭圆的光栅化生成－－中点法
X方向长半轴为a，y方向短半轴为b的椭圆方程：
写成函数方程的形式为：
f(x, y) = b2x2 + a2y2 - a2b2 = 0
f(x, y) < 0, 点(x, y)位于椭圆内
f(x, y) = 0, 点(x, y)位于椭圆上
f(x, y) > 0, 点(x, y)位于椭圆外
2022-11-17 15:48:54
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