902实验项目，方便师弟师妹们学习参考，用ros+qt编写界面，实现小车上激光雷达对负障碍--沟，进行检测。。。

MFC串口通信程序代码，含界面 // 串口通信.cpp : 定义应用程序的类行为。 // #include "stdafx.h" #include "串口通信.h" #include "串口通信Dlg.h" #ifdef _DEBUG #define new DEBUG_NEW #endif // C串口通信App BEGIN_MESSAGE_MAP(C串口通信App, CWinApp) ON_COMMAND(ID_HELP, &CWinApp::OnHelp) END_MESSAGE_MAP() // C串口通信App 构造 C串口通信App::C串口通信App() { // 支持重新启动管理器 m_dwRestartManagerSupportFlags = AFX_RESTART_MANAGER_SUPPORT_RESTART; // TODO: 在此处添加构造代码， // 将所有重要的初始化放置在 InitInstance 中 } // 唯一的一个 C串口通信App 对象 C串口通信App theApp; // C串口通信App 初始化 BOOL C串口通信App::InitInstance() { // 如果一个运行在 Windows XP 上的应用程序清单指定要 // 使用 ComCtl32.dll 版本 6 或更高版本来启用可视化方式， //则需要 InitCommonControlsEx()。 否则，将无法创建窗口。 INITCOMMONCONTROLSEX InitCtrls; InitCtrls.dwSize = sizeof(InitCtrls); // 将它设置为包括所有要在应用程序中使用的 // 公共控件类。 InitCtrls.dwICC = ICC_WIN95_CLASSES; InitCommonControlsEx(&InitCtrls); CWinApp::InitInstance(); AfxEnableControlContainer(); // 创建 shell 管理器，以防对话框包含 // 任何 shell 树视图控件或 shell 列表视图控件。 CShellManager *pShellManager = new CShellManager; // 激活“Windows Native”视觉管理器，以便在 MFC 控件中启用主题 CMFCVisualManager::SetDefaultManager(RUNTIME_CLASS(CMFCVisualManagerWindows)); // 标准初始化 // 如果未使用这些功能并希望减小 // 最终可执行文件的大小，则应移除下列 // 不需要的特定初始化例程 // 更改用于存储设置的注册表项 // TODO: 应适当修改该字符串， // 例如修改为公司或组织名 SetRegistryKey(_T("应用程序向导生成的本地应用程序")); C串口通信Dlg dlg; m_pMainWnd = &dlg; INT_PTR nResponse = dlg.DoModal(); if (nResponse == IDOK) { // TODO: 在此放置处理何时用 // “确定”来关闭对话框的代码 } else if (nResponse == IDCANCEL) { // TODO: 在此放置处理何时用 // “取消”来关闭对话框的代码 } else if (nResponse == -1) { TRACE(traceAppMsg, 0, "警告: 对话框创建失败，应用程序将意外终止。\n"); TRACE(traceAppMsg, 0, "警告: 如果您在对话框上使用 MFC 控件，则无法 #define _AFX_NO_MFC_CONTROLS_IN_DIALOGS。\n"); } // 删除上面创建的 shell 管理器。 if (pShellManager != NULL) { delete pShellManager; } // 由于对话框已关闭，所以将返回 FALSE 以便退出应用程序， // 而不是启动应用程序的消息泵。 return FALSE; }

之所以写本篇文章是第三次使用到文件夹遍历，获取特定后缀的文件这样的需求，所以记录下来作为自己的常用函数包储备。 实现可能首先是Qt中一些封装好函数的使用，如果时间允许的话使用c++标准库实现相同的思想。

Qt5开发及实例（含PPT及源程序）Qt是诺基亚公司的C++可视化开发平台，目前最新版本为Qt 5。本书以Qt 5作为平台，每个章节在简单介绍开发环境的基础上，用一个小实例，介绍Qt 5应用程序开发各个方面，然后系统介绍Qt 5应用程序的开发技术，一般均通过实例介绍和讲解内容。最后通过三个大实例，系统介绍Qt 5综合应用开发。光盘中包含本书教学课件和书中所有实例源代码及其相关文件。通过学习本书，结合实例上机练习，一般能够在比较短的时间内掌握Qt 5应用技术。本书既可作为Qt 5的学习和参考用书，也可作为大学教材或Qt 5培训用书.

图文并茂，非常清晰明了的操作教程，对入门QtCreater很有帮助。

这是用QT作的人事管理系统，里面是源代码，发给各位朋友参考参考，保证物有所值。注意：：这是在QT插入到Viual stdio 里才能运行出来的哟。

项目名称：基于Qt 设计的图传上位机 功能描述：这是 基于Qt 设计的图传上位机，传输协议采用TCP协议，可以接收显示通过TCP协议传输过来的视频图像进行实时显示。 设计用途：用来接收 STM32 + ESP8266 + OV摄像头 采集的传输过来的视频图像进行实时显示。当做ESP8266图传的上位机，比如，用在机器人、遥控小车、无人机上作为实时视频显示上位机。 资料包包含： 包含了图传上位机接收端源码、图传上位机发送端源码、和对应的可执行文件、效果演示视频。 发送端源码支持在Androd设备、PC电脑上运行，可以采集当前设备摄像头数据传输，通过接收端显示。

snmp网管协议编程的源代码，可以供执行、验证、学习、使用snmp编程的同学下载。共同进步。

Qt：QStatusBar 和 QProgressBar 详细讲解 参见博客： http://blog.csdn.net/rl529014/article/details/51902345

《文件IO操作开发笔记（一）：使用Qt的QFile对磁盘文件存储进行性能测试以及测试工具》 https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/128438303 在做到个别项目对日志要求较高，要求并行写入的数据较多，尽管写入数据的线程放在子线程，仍然会造成界面程序的假死（实际上Qt还是在跑