针对粒子滤波算法存在的粒子退化现象和重要性密度函数难以选取等问题,在研究交互式多模型滤波算法的基础上,设计一种基于随机加权自适应IMMUPF算法。首先,该算法在无迹粒子滤波的采样过程中融合了随机加权和交互式多模型滤波的优点,利用无迹卡尔曼滤波算法得到[k]时刻各模型估计最新量测信息的粒子;然后,对该组粒子进行输入交互作为各模型的输入,再经过模型匹配、重采样以及模型概率更新过程;最后,对各模型相对应的粒子进行输出交互,得到所有粒子的随机加权自适应和的表达式,循环更新粒子实现状态估计。将设计的算法应用于GPS/DR组合导航系统中进行仿真计算,结果表明,该算法计算得到的位置误差较UPF和IMMUPF有所减少,东向位置误差控制在[-8 m,+6 m],北向位置误差控制在[-8 m,+8 m],提高了GPS/DR组合导航系统定位的解算精度。
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用Visual C++.NET开发交互式CAD系统,
2022-03-22 23:36:09 3.53MB 交互式CAD系统
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帮助解决视听说,解决大家的麻烦,最好别照抄哦呵呵
2022-03-22 17:50:44 11.35MB 视听说
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3.AxureUX WEB端交互原型通用组件模板库 v3 (模块组合)
2022-03-22 15:34:41 8.93MB
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Unity与MySQL数据库连接和交互常用方法-附件资源
2022-03-21 18:19:17 106B
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前端用AngularJS与服务器交互,访问服务器的登录请求,后端用springboot写controller,并解决CORS 头缺少 'Access-Control-Allow-Origin')的问题
2022-03-21 10:15:09 1.23MB angularjs
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交互设计是指人和产品或服务互动的一种机制。以用户体验为基础进行的人机交互设计是要考虑用户的背景、使用经验以及在操作过程中的感受、从而设计出符合最终用户的的产品……
2022-03-20 21:18:37 6.1MB UI 设计 规范 app
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Axure RP是一种专业的交互原型设计软件,使负责定义需求和规范、设计特性和接口的专家能够快速为应用软件或网站创建线框图、流程图、原型设计和规范文档。作为一个专业的原型工具,它可以快速高效地创建原型,同时支持多人协作设计和版本控制管理。它可以帮助产品经理快速设计出一个完整的产品原型,结合注释、描述、流程图、框架图等元素,向用户界面、用户界面等各种设计人员充分表达产品。作为办公自动化的辅助工具,AxureRPPro更适合制作网络原型。 软件功能: 导航面板 在绘制线框或流程图之前,我们国家应该首先需要考虑管理界面框架,决定企业信息的内容和层次。 添加、删除和重命名页面 单击面板工具栏上的“添加子页面”按钮添加页面,然后单击“删除页面”按钮删除页面。右键单击选择重命名页面菜单项以重命名页面。 页面组织排序 在页面导航面板中,您可以上下移动信息页面,并通过拖动页面或单击工具栏上的排序按钮来重新发展组织管理页面不同层次理论结构。打开一个页面可以进行教学设计在页面导航面板中,双击页面将在线框面板中打开页面数据进行线框设计。 控件 控件是用于设计线框的用户界面元素。控制面板包含常见的控件,如按钮、图片、文本框等。 添加控件 将控件从控制面板拖到线框面板以添加控件。 控件可以从一个线框复制,然后粘贴到另一个线框。 操作控件 添加控件后,单击线框中的控件,然后可以拖动和移动控件并更改其大小。您还可以一次选择、移动和更改多个控件的大小。 注释 您可以向控件添加注释来解释其功能。 添加注释 您可以在线框中选择一些控件信息并在“注释和交互”面板的字段中编辑值,从而对其进行分析注释。面板模型顶部的标签数据字段向控件添加了我们一个网络标识符。 脚注 在向控件添加注释后,控件的右上角会显示一个名为脚注的黄色框。 页面注释 页面注释可以描述和解释页面。 添加页面注释 您可以在折线图下方的页面注释面板中添加页面注释。 管理页面注释 通过在页面上定制评论,您可以为不同的人提供不同的评论,以满足不同的需求。例如,您可以在同一类别中的页面上添加“测试用例”、“说明”和其他注释。
2022-03-20 20:24:18 147.64MB AxureRP8.1.0
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C# VS2010下前后台交互调用百度地图API 实现标注、测距、画轨迹、画圆winMap
2022-03-19 23:23:05 262KB C#
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对腾讯、亚马逊等进行了实例分析 用户体验:UE 用户体验并不是指产品本身是如何工作的,而是指产品如何和外界联系并发挥作用,也就是人们如何“接触“或者“使用”它。 Web中的用户体验是指用户在访问平台的过程中的全部体验,它包括平台是否有用,疑惑或者bug程度,功能是否易用、简约,界面设计和交互设计是否友好等方面。用户体验的核心是UCD,即“以用户为中心的设计”。
2022-03-19 17:19:13 5.25MB 用户体验 交互设计 案例 UE
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