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STM32四轴(PCB)
STM32四轴(PCB)
2021-11-23 19:58:00
257KB
STM32四轴PCB
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Micropilot:这个源代码是STC官网上的开源小四轴,挂到Github上,是为了方便大家学习,同时也想不断充实这个开源项目,如果我的做法有任何不妥当之处,请及时联系我-源码
Micropilot:这个源代码是STC官网上的开源小四轴,挂到Github上,是为了方便大家学习,同时也想不断充实这个开源项目,如果我的做法有任何不妥当之处,请及时联系我
2021-11-23 18:57:32
4.21MB
系统开源
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python-lis3dh:在Raspberry Pi上使用LIS3DH三轴加速度计的Python库-源码
弃用警告 Adafruit已弃用其,转而使用 ,该使您可以将其完整的CircuitPython代码用于传感器。 可以在这里找到: : 。 该存储库中的库仍将在Python 2下运行,但是,因此您应该将以上库与Python 3结合使用。 因此,该存储库将被存档,并且不会进行进一步的更新。 感谢过去为之贡献的每一个人。 python-lis3dh 在Raspberry Pi上使用Python库 这不是LIS3DH所有功能的完整实现-如果您可以帮助添加更多功能,请贡献力量! 要求 需要Adafruit_Python_GPIO库,该库可在找到 有用的阅读 https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_GPIO 学分 马特·戴森( Matt Dyson) -原始实施 Mal Smalley-实现“点击”功能 Tunniel Holzfigure
2021-11-23 16:08:48
6KB
Python
1
惯性定向三轴稳定卫星姿态自适应滑模控制
在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模 变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变 结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数, 并依此动态调整控制器的输出. 基于Lyapunov 稳定性原 理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定. 仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性.
2021-11-23 12:14:33
207KB
姿态控制 惯性定向 三轴稳定 自适应控制 滑模控制
1
tensorflow-robot-arm:6轴机器人手臂的强化学习测试-源码
6轴机器人手臂的AI 因此,我用lego的EV3砖块和伺服器构建了一个6轴机械臂。 现在我需要软件来控制它。 要将手臂的尖端移动到所需位置,我只想在手臂可触及范围内的三维空间中指定该点。 人工智能应该为我完成所有艰苦的工作。 开始 我已经设计了一个非常简单的6轴手臂版本,可用于使用Tensorflow.js训练模型。 我的目标是教模型旋转所有可用轴以达到所需点。 婴儿脚步 参见 。 我的第一个测试是10x10正方形的2d地图。 我将尝试讲授一个模型,该模型通过根据新位置和B点之间的距离奖励每一步来找到从A点到B点的最快路线。 再来一维 参见 。 我的第二项测试增加了另一个维度。 我现在有一个10x10x10点的3d地图。 我将尝试讲授一个模型,该模型通过使用与第一次测试相同的奖励系统,根据新位置和B点之间的距离奖励每一步,从而找到从A点到B点的最快路线。 下一级 稍后,我将尝试讲授模
2021-11-23 10:05:43
1.88MB
JavaScript
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PZ-HMC5883L 三轴磁场传感器-数字罗盘实验
基于51单片机的PZ-HMC5883L 三轴磁场传感器-数字罗盘实验.,包含说明书,布线,源码,烧录文件
2021-11-22 14:38:16
5.77MB
三轴磁场传感器
数字罗盘实验
1
numpy 代码 按照值进行矩阵拆分,创建新轴和矩阵
按照矩阵中的数值进行矩阵拆分,创建新轴和矩阵
2021-11-22 12:03:17
2KB
python
numpy
数据分析
1
机械制造 传动轴工艺 课程设计
传动轴 加工工艺设计 课程设计 有CAD 共四分一样的 说明书 齐全 下载后直接使用
2021-11-22 00:13:41
1.21MB
轴
工艺
1
aVeryBigYValueShow.7z
qcustomplot 利用y轴的两个自适应方法实现一个极大值的中间显示
2021-11-21 14:03:53
231KB
qcustomplot
极大值显示
显示到y轴中间
1
stm32MPU6050获取六轴数据.zip
基于STM32f1开发的MPU6050,内含整个工程文件,可采集x,y,z的角速度与加速度
2021-11-20 21:21:23
3.68MB
MPU6050
STM32
整个工程
采集六轴数据
1
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