多传感器航迹融合较之量测融合有着诸多优势,也是信息融合领域发展最快的方向之一。论述了航迹融合理论的发展,详细讨论了航迹融合中的互相关性以及包括简单协方差凸组合、互协方差组合、信息矩阵、协方差交及基于最优线性无偏估计在内的主流融合算法,并给出了相关仿真实验结果;最后,针对当前该方向的研究现状,特别是有关混合多模型状态估计的融合问题,提出了我们的一些认识。
2022-03-01 11:33:00
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在移动到移动传感网络中，利用无线信道的固有稀疏性，可将 FBMC/OQAM 系统信道估计作为一个压缩感知问题来研究，以提高系统频带利用率。首先，提出了一种新的基于Tanimoto系数的弱选择正则化正交匹配追踪（T-SWROMP）算法，以提高 LS 信道估计的精度。然后，分别用结合辅助导频和编码方法的 T-SWROMP方法来估计FBMC/OQAM系统中的信道频率响应。仿真结果表明，所提方法比传统的SWOMP方法具有更低的复杂度。此外，其在双选择信道下比传统的OMP、SWOMP和ROMP方法具有更好的BER性能。
2022-03-01 09:07:17
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IMCRA(Improved?Minima Controlled Recursive Averaging，IMCRA)，它们虽然保证了噪声谱估计的准确性，但在追踪带噪语音平滑功率谱最小值时采用了固定时间窗，因此，在噪声突变的情况下，估计的噪声谱存在很长的延时。
2022-02-28 15:44:02
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ist的matlab代码视觉惯性里程表
MSCKF（多状态约束扩展卡尔曼滤波器）
介绍：
用于移动平台（例如机器人）的姿态估计的视觉惯性测距法的MSCKF算法的实现和改进。
阅读以下文章：
技术细节：
本文采用的当前方法缺乏重要的统计不一致之处。
报告中将详细讨论这种不一致之处，可以根据要求提供此不一致之处。
可以在SourceCode部分中找到源代码。
如果您遇到问题，请在问题中让我知道。
2022-02-28 15:01:22
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在这篇提交中，我提出了一种使用最小均方 (LMS) 算法在频域中估计线性信道的方法。 选择长度为“N”的随机输入信号，然后使用 (PSK/QAM) 调制方案进行调制（取决于用户选择）。 该程序还显示估计的脉冲响应，通道的输入和输出。
2022-02-27 22:08:17
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参考： K Vasudevan，“通过频率选择性瑞利衰落信道传输的 Turbo 编码 OFDM 信号的相干检测”，IEEE 信号处理计算和控制国际会议，2013 年 9 月 26 日至 28 日，西姆拉。
2022-02-27 13:26:48
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在研究深度估计算法时，需要用到的kitti数据集，但是通过官网一次一次点击太麻烦，为此提供了linux和python环境下 kitti raw data自动下载程序，供大家使用。
2022-02-26 20:53:04
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针对多径信号严重影响米波雷达低仰角测高的问题,提出了一种快速估计目标俯仰角的时空级联算法。该算法充分利用脉冲雷达回波信号时域、频域的信息来提高阵列的空域处理性能,先根据跟踪情况下已获得的目标距离和速度信息对接收到的回波信号进行积累,使每个接收阵元只获得一个样本数;然后利用单样本数的阵列信号矢量构造矩阵束,最后采用广义特征值分解直接求解目标的波达方向。该算法可以有效地克服多径效应,且不需要角度搜索,运算量小。仿真结果验证了该算法的有效性。
2022-02-25 16:47:06
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